[發(fā)明專利]一種用于調節(jié)機構有效面積測量的自動化檢測方法

有效

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• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112815884B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設計）人: 毛海俊;周愷;張忠清;毛善斌;徐軍
• 申請（專利權）人: 北京動力機械研究所
• 主分類號: G01B11/28
• 分類號: G01B11/28
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 楊瀟;廖輝

1.一種用于調節(jié)機構有效面積測量的自動化檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，利用圖像采集升降機構、圖像分析模塊、同步環(huán)升降機構、控制模塊搭建自動化檢測裝置；圖像采集升降機構用于采集調節(jié)機構有效面積圖像；圖像分析模塊用于分析采集的圖像；所述同步環(huán)升降機構用于帶動調節(jié)機構的同步環(huán)運動；控制模塊用于控制圖像檢測升降機構和同步環(huán)升降機構的運動；

步驟二，在圖像采集升降機構的工作距離處進行像素當量的標定；

步驟三，將調節(jié)機構的同步環(huán)固定同步環(huán)升降機構上，調節(jié)機構有效面積所在平面位于圖像采集升降機構的工作距離處；

步驟四，利用控制模塊控制圖像檢測升降機構在豎直方向的運動，使得圖像檢測升降機構的焦點位于有效面積所在水平面內(nèi)；

步驟五，圖像采集升降機構采集調節(jié)機構有效面積圖像，利用圖像分析模塊對有效面積截面圖像進行圖像處理得到有效面積的像素面積；

步驟六，根據(jù)像素當量和像素面積計算得到有效面積的實際物理面積；

步驟七，利用控制模塊控制同步環(huán)升降機構在豎直方向的運動，改變調節(jié)機構有效面積的大小進行不同位置的測量；根據(jù)同步環(huán)升降機構的位移量調節(jié)控制圖像檢測升降機構的運動，使得圖像檢測升降機構的焦點始終位于有效面積所在水平面內(nèi)；

步驟八，重復步驟五、步驟六得到不同位置的有效面積的像素面積。

2.如權利要求1所述的用于調節(jié)機構有效面積測量的自動化檢測方法，其特征在于，所述圖像采集升降機構包括相機、升降臺、相機支撐臂及電機；

所述相機支撐臂水平安裝在升降臺上，能夠繞豎軸向兩側轉動并通過鎖緊件限位和固定；相機固定連接在相機支撐臂末端，同時相機位于同步環(huán)升降機構上方，相機鏡頭朝下，正對調節(jié)機構有效面積所在水平面；所述電機驅動升降臺帶動相機在豎直方向運動。

3.如權利要求2所述的用于調節(jié)機構有效面積測量的自動化檢測方法，其特征在于，所述步驟四、步驟七進一步包括：標定升降臺位移與電機脈沖數(shù)對應關系，控制模塊通過電機脈沖數(shù)來控制相機位移。

4.如權利要求2所述的用于調節(jié)機構有效面積測量的自動化檢測方法，其特征在于，所述圖像采集升降機構還包括光源，光源設置在調節(jié)機構底部，正對調節(jié)機構有效面積所在水平面。

5.如權利要求1所述的用于調節(jié)機構有效面積測量的自動化檢測方法，其特征在于，所述同步環(huán)升降機構包括支耳夾具、電機及三個絲桿升降機；

三個絲桿升降機沿周向均勻分布，每個絲桿升降機絲杠頂端均固定有支耳夾具，用于裝夾調節(jié)機構的同步環(huán)，電機驅動三個絲桿升降機同步運動帶動同步環(huán)在豎直方向運動。

6.如權利要求5所述的用于調節(jié)機構有效面積測量的自動化檢測方法，其特征在于，所述步驟七進一步包括：標定絲杠豎直方向位移與電機脈沖數(shù)對應關系，控制模塊通過電機脈沖數(shù)來控制調節(jié)機構同步環(huán)位移。

7.如權利要求1所述的用于調節(jié)機構有效面積測量的自動化檢測方法，其特征在于，所述步驟二中采用基于圖像標定板的棋盤格標定法進行像素當量標定。

8.如權利要求1所述的用于調節(jié)機構有效面積測量的自動化檢測方法，其特征在于，所述步驟五中采用圖像輪廓零階矩計算得到有效面積的像素面積。