[發明專利]模擬裝置、數值控制裝置和模擬方法

在審

• 申請號: 202011539134.2
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN113050540A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 相澤誠彰;趙威
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/406
• 分類號: G05B19/406
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

本發明提供一種模擬裝置、數值控制裝置和模擬方法，能夠定量地評價加工面是否有問題的評價。模擬裝置具有：保存部，其保存利用機床來加工被加工物時的加工位置數據；加工面模擬部，其使用保存的加工位置數據來模擬加工面；表面性狀計算部，其計算通過加工面的模擬而模擬出的加工面的表面性狀；以及加工面評價部，其根據評價條件來評價表面性狀。

技術領域

本發明涉及模擬裝置、數值控制裝置和模擬方法，特別是涉及模擬由機床加工的被加工物的加工面的模擬裝置、數值控制裝置和模擬方法。

背景技術

以往，已知根據在模擬過程中被渲染的物體的模型來確定物體表面的缺陷的系統(例如，參照專利文獻1)。

專利文獻1中記載如下內容：根據相對于表面的法線向量來求出表面的方向和方向的變化率，根據變化率和閾值來確定表面的缺陷。并且，還記載了根據機械加工進程來求出閾值的內容。

以往，為了判斷由機床加工的工件的加工面有沒有問題，作為有效的模擬方法而存在加工面的模擬。

在進行了加工面的模擬時，通過用戶的目視來進行加工面有沒有問題的評價。

該情況下，由于是根據用戶的主觀來進行判斷，因此有時觀察的場所根據用戶而不同，加工面有沒有問題的判斷根據用戶而不同。

此外，用戶難以判斷加工是否收斂在要求精度中，或者數值上是好是壞。

并且，根據用戶模擬加工面的技巧(例如，光照方法、視線角度等的顯示設定)，加工面有沒有問題的判斷結果不同，可能遺漏問題部位。

專利文獻1：日本專利第5666013號公報

發明內容

因此，希望定量地進行加工面有沒有問題的評價。

(1)本公開的第1方式的模擬裝置具有：保存部，其保存通過機床來加工被加工物時的加工位置數據；

加工面模擬部，其使用所保存的所述加工位置數據來進行加工面的模擬；

表面性狀計算部，其計算通過所述加工面的模擬而模擬出的所述加工面的表面性狀；以及

加工面評價部，其根據評價條件來評價所述表面性狀。

(2)本公開的第2方式的數值控制裝置具有：上述(1)所記載的模擬裝置；以及控制部，其根據加工程序生成用于進行伺服電動機的伺服控制的控制指令。

(3)本公開的第3方式的模擬方法，保存通過機床來加工被加工物時的加工位置數據，

使用所保存的所述加工位置數據來進行加工面的模擬，

計算通過所述加工面的模擬而模擬出的所述加工面的表面性狀，

根據評價條件來評價所述表面性狀。

根據本公開的方式，能夠定量地評價加工面有沒有問題的評價，可以消除用戶進行的判斷的差異。

此外，可以數值性地判斷加工是否收斂在要求精度中。

附圖說明

圖1是表示包含本發明的一實施方式的數值控制裝置的數值控制機械系統的一結構例的框圖。

圖2是表示伺服電動機與機械的一部分的框圖。

圖3是表示將加工面模擬的原點設定為機械坐標的原點時的示例的圖。

圖4是表示將加工面模擬的原點設定為機械坐標的原點時的其他示例的圖。

圖5是表示將加工面模擬的原點設定為工件坐標系的原點時的示例的圖。

圖6是表示將加工面模擬的原點設定為工件坐標系的原點時的其他示例的圖。