[發明專利]一種伺服驅動定量灌裝機

在審

• 申請號: 202011539133.8
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112624019A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 王愛國
• 申請（專利權）人: 泊頭市廣騰機械設備制造有限公司
• 主分類號: B67C3/20
• 分類號: B67C3/20;B67C3/26;B67C3/00
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

本發明公開了一種伺服驅動定量灌裝機，其技術方案要點是，PLC控制器，由PLC控制器分別連接有伺服電機驅動器、伺服電機和電磁閥，伺服電機左側設置有機械密封，伺服電機下方設置有共用底座，共用底座左側上方設置有罐裝機頭，伺服電機左端設置有后蓋，伺服電機下端設置有出液口，伺服電機的出液口連接有防滴漏閥門，防滴漏閥門外部與電磁閥連接。控制器或單片機控制伺服電機驅動器控制伺服電機或步進電機精準運轉，伺服電機或步進電機帶動灌裝機頭，進行吸入/排除液體，進行精準計量，防滴漏閥門防止電機停止工作后液體順著出液口滴料，改善了易損件的使用壽命，降低了維修頻率；結構簡單維修方便，灌裝精度高，長期使用成本低廉。

技術領域

本發明涉及灌裝機領域，特別涉及一種伺服驅動定量灌裝機。

背景技術

液體灌裝領域，由于食品/藥品/日化領域發展速度快，種類繁雜，競爭激烈。市場上99％以上采用氣動控制活塞灌裝機進行定量灌裝。灌裝液體種類范圍窄/誤差大/維修率高/灌裝精度差/成本高。現有很多客戶在沒有任何選擇的情況下，只能更改灌裝機周邊配套設備，無奈增加成本的情況下勉強維持現狀。

現有技術方案中普遍存在以下一點或者多點問題(1)由于活塞灌裝機往復精度取決于氣缸抽拉，氣缸抽拉過程誤右磁性限位器限位，往復差大。(2)抽拉速度慢，由于往復動力由氣缸提供，氣缸往復時間≥1秒鐘，大大限制了液體灌裝的速度。(3)由于液體灌裝機差異化液體種類繁多，包括含雜質/含腐蝕性/含粉末/高溫等等不一一列舉，活塞密封環種類有限因此損壞頻繁。(4)由于食品藥品領域衛生級別要求較高，需每日拆解清洗，活塞灌裝拆裝復雜，需要拆解閥體/缸筒/活塞桿/氣缸等多種部件，才可以進行徹底的清潔，操作頻繁，嚴重影響了維修效率。(5)結構復雜，零部件多。(6)成本高。本發明提出了一種新的解決方案，可以很好的解決或改善以上六個方面的問題，雖然本發明是針對液體灌裝領域提出的設計方案，但不局限于運用于其他液體精準輸送領域。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種伺服驅動定量灌裝機，通過控制器或單片機控制伺服電機驅動器控制伺服電機或步進電機精準運轉，伺服電機或步進電機帶動灌裝機頭，進行吸入/排除液體，進行精準計量，防滴漏閥門防止電機停止工作后液體滴漏，來解決背景技術中提出的問題。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種伺服驅動定量灌裝機，包括PLC控制器，由PLC控制器分別連接有伺服電機驅動器、伺服電機和電磁閥，所述伺服電機左側設置有機械密封，所述伺服電機下方設置有共用底座，所述共用底座左側上方設置有罐裝機頭，

所述伺服電機左端設置有后蓋，所述伺服電機下端設置有出液口，所述伺服電機的出液口連接有防滴漏閥門，所述防滴漏閥門外部與電磁閥連接，通過電磁閥來對防滴漏閥門的開合進行控制。

進一步的，所述罐裝機頭采用機械密封分多種工作原理，所述罐裝機頭包括有泵體和齒輪箱，通過齒輪箱對泵體的傳動進行變速處理，進行所需傳動的扭矩的轉換，所述泵體外側設置有泵殼，通過泵殼固定安裝在共用底座上方，所述泵殼內部設置有軸承支架，所述軸承支架內部轉動安裝有軸承，所述軸承中部轉動安裝有同步齒輪，所述同步齒輪外側嚙合安裝有凸輪轉子。

進一步的，所述罐裝機頭為結構簡單的容積泵，僅需拆開后蓋，均可徹底清潔與液體接觸的零件，由于灌裝機頭采用容積泵，密封由活塞式密封環更改為旋轉機械密封，提高了運轉狀態下密封的可靠性。

進一步的，所述防滴漏閥門.可以采用多種結構，橡膠防滴漏閥門、氣動防滴漏閥門、電磁防滴漏閥門或者彈簧式單向閥。

進一步的，所述伺服電機為精準脈沖控制，運轉精度2≤um，伺服電機運轉速度可進行≤0.2秒的啟停。

進一步的，所述控制器開關包括有外部啟動控制器、彈片開關和光感傳感器和接近開關來實現對于結構的控制。