[發明專利]應用于格斗對抗模擬數據的校驗方法、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202011538728.1
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112669445B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 王昌勇;楊益;楊學敏;屈敏華;彭濤
• 申請（專利權）人: 中國人民武裝警察部隊警官學院
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/20
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 高俊

1.一種應用于格斗模擬數據的校驗的方法，其特征在于，所述方法包括：

在動作接受端內確定目標擊打區域和目標擊打力量；

將所述目標擊打區域作為第一擊打點建立三維模型，將所述目標擊打力量作為第二擊打點建立力量模型；其中，包括：在所述動作接受端內進行隨機采樣得到第一集合；其中，所述第一集合中是待確定到三維模型和力量模型中的多個碰撞的實時采集點集；將所述目標擊打區域作為第一擊打點傳輸到第二集合中得到三維模型；其中，所述第二集合中是已經被傳輸到三維模型中的區域節點；將所述目標擊打力量作為第二擊打點融合到第二集合中得到力量模型；其中，所述第二集合中是已經被融合到力量模型中的區域節點；

確定在所述三維模型中的第一目標擊打節點和所述力量模型中的第二目標擊打節點，包括：在所述第一集合中搜索所述第一擊打點的第一鄰點和所述第二擊打點的第二鄰點，并將所述第一鄰點作為第一新擊打點與所述第一擊打點相連，將所述第二鄰點作為第二新擊打點與所述第二擊打點相連；在擊打碰撞落入所述第一新擊打點與所述第一擊打點之間的連線的情況下，將所述第一鄰點從所述第一集合中刪除并添加到所述第二集合中，在擊打碰撞落入所述第二新擊打點與所述第二擊打點之間的連線的情況下，將所述第二鄰點從所述第一集合中刪除并添加到所述第二集合中；根據所述第二集合中的第一新擊打點確定出所述第一目標擊打節點，根據所述第二集合中的第二新擊打點確定出所述第二目標擊打節點；

確定在所述三維模型中的第一目標擊打節點和所述力量模型中的第二目標擊打節點之后還包括：搜索所述第二集合中第一新擊打點的第一鄰點，將在預設范圍內未找到碰撞鄰點的第一新擊打點從所述第二集合中刪除，并將所述第一新擊打點添加到所述第一集合中；搜索所述第二集合中第二新擊打點的第二鄰點，將在預設范圍內未找到碰撞鄰點的第二新擊打點從所述第二集合中刪除，并將所述第二新擊打點添加到所述第一集合中；

在擊打碰撞落入所述三維模型中的第一目標擊打節點和所述力量模型中的第二目標擊打節點之間的連線的情況下，確定出目標擊打數據與待處理數據的相似度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定出目標擊打數據與待處理數據的相似度，包括：

在所述目標擊打數據為初始傳輸路徑的情況下，通過縮短所述初始傳輸路徑得到作為滿足預設約束的路徑的優化傳輸路徑。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，通過縮短所述初始傳輸路徑得到優化傳輸路徑，之后還包括：

將所述動作接受端約束在根據所述優化傳輸路徑構造的預設形狀的立體空間內。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述三維模型中的第一目標擊打節點和所述力量模型中的第二目標擊打節點之間的連線與障礙物碰撞的情況下，繼續將所述目標擊打區域作為第一擊打點建立三維模型，并繼續將所述目標擊打力量作為第二擊打點建立力量模型；

在擊打碰撞落入所述三維模型中的第一目標擊打節點和所述力量模型中的第二目標擊打節點之間的連線的情況下，確定出第二路徑；通過縮短所述第二路徑得到作為滿足預設約束的路徑的優化傳輸路徑。