[發明專利]驅動防滑控制方法與裝置、存儲介質、車輛

在審

• 申請號: 202011538365.1
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112659900A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 陳彥;胡耀
• 申請（專利權）人: 寶能（廣州）汽車研究院有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張文姣

本發明公開了一種車輛輪速傳感器故障時的驅動防滑控制方法與裝置、存儲介質、車輛，其中，驅動防滑控制方法包括以下步驟：在車輛輪速傳感器發生故障時，確定故障輪速傳感器的位置信息；確定車輛的電機驅動類型，并根據電機驅動類型和故障輪速傳感器的位置信息判斷是否允許車輛執行驅動防滑控制功能；如果是，則根據故障輪速傳感器的位置信息獲取與故障輪速傳感器對應的電機轉速信息，并根據電機轉速信息換算得到與故障輪速傳感器對應的輪速信息，以及根據換算得到的輪速信息對車輛進行驅動防滑控制。由此，該車輛輪速傳感器故障時的驅動防滑控制方法能夠在車輛輪速傳感器發生故障時，保證車輛的穩定性，提高車輛的舒適性和加速性能。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種車輛輪速傳感器故障時的驅動防滑控制方法、一種計算機可讀存儲介質、一種車輛和一種車輛輪速傳感器故障時的驅動防滑控制裝置。

背景技術

隨著人們生活水平不斷提高，人們使用汽車作為代步工具越來越普遍，但是車輛的安全問題一直是關乎人身安全的重要問題，特別是車輛的驅動防滑控制功能，相關技術中都是對處于正常狀態下的驅動防滑控制功能進行控制，而在車輛的輪速傳感器發生故障時，驅動防滑控制功能是直接退出的，從而可能導致了車輪打滑甚至失穩，影響了車輛的正常行駛和駕駛員的人身安全。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種車輛輪速傳感器故障時的驅動防滑控制方法，能夠在車輛輪速傳感器發生故障時，保證車輛的穩定性，提高車輛的舒適性和加速性能。

本發明的第二個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

本發明的第三個目的在于提出一種車輛。

本發明的第四個目的在于提出一種車輛輪速傳感器故障時的驅動防滑控制裝置。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種車輛輪速傳感器故障時的驅動防滑控制方法，該方法包括以下步驟：在車輛輪速傳感器發生故障時，確定故障輪速傳感器的位置信息；確定車輛的電機驅動類型，并根據所述電機驅動類型和所述故障輪速傳感器的位置信息判斷是否允許所述車輛執行驅動防滑控制功能；如果是，則根據所述故障輪速傳感器的位置信息獲取與所述故障輪速傳感器對應的電機轉速信息，并根據所述電機轉速信息換算得到與所述故障輪速傳感器對應的輪速信息，以及根據換算得到的輪速信息對所述車輛進行驅動防滑控制。

本發明實施例的車輛輪速傳感器故障時的驅動防滑控制裝置首先在車輛輪速傳感器發生故障時，確定故障輪速傳感器的位置信息，再確定車輛的電機驅動類型，并根據電機驅動類型和故障輪速傳感器的位置信息判斷是否允許車輛執行驅動防滑控制功能，如果是，則根據故障輪速傳感器的位置信息獲取與故障輪速傳感器對應的電機轉速信息，并根據電機轉速信息換算得到與故障輪速傳感器對應的輪速信息，以及根據換算得到的輪速信息對車輛進行驅動防滑控制。由此，該車輛輪速傳感器故障時的驅動防滑控制方法能夠在車輛輪速傳感器發生故障時，保證車輛的穩定性，提高車輛的舒適性和加速性能。

為達上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有車輛輪速傳感器故障時的驅動防滑控制程序，該車輛輪速傳感器故障時的驅動防滑控制程序被處理器執行時實現如上述實施例所述的車輛輪速傳感器故障時的驅動防滑控制方法。

根據本發明實施例的計算機可讀存儲介質，處理器執行存儲在該存儲介質上的車輛輪速傳感器故障時的驅動防滑控制程序，能夠在車輛輪速傳感器發生故障時，保證車輛的穩定性，提高車輛的舒適性和加速性能。

為達上述目的，本發明第三方面實施例提出了一種車輛，該車輛包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的車輛輪速傳感器故障時的驅動防滑控制程序，所述處理器執行所述車輛輪速傳感器故障時的驅動防滑控制程序時，實現如上述實施例所述的車輛輪速傳感器故障時的驅動防滑控制方法。