[發明專利]組網式的無人機偵測定位系統

在審

• 申請號: 202011537764.6
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112581797A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 蘇穎;閆廷廷;嵇強;翟智云
• 申請（專利權）人: 中交遙感天域科技江蘇有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G08G5/06;H04W4/02;H04W4/024;H04W4/44;G01S13/06;G01S19/14
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

本發明公開了組網式的無人機偵測定位系統，包括雷達站和地面總控制站，雷達站為多個，多個所述雷達站分別與地面總控制站通訊連接，各雷達站相互組網并對組網限定空域進行無人機的實時偵測；還包括無人機定位停機平臺；地面總控制站具有牽引式導航欺騙信號生成系統、無人機飛行方向誘騙遙控系統和天線陣列，無人機飛行方向誘騙遙控系統以及天線陣列分別與牽引式導航欺騙信號生成系統通信連接，無人機定位停機平臺具有GPS定位模塊，GPS定位模塊與牽引式導航欺騙信號生成系統通信連接。本發明提供的組網式的無人機偵測定位系統，既能對無人機進行定位，又能對無人機進行引導降落，結構簡單，使用方便。

技術領域

本發明屬于無人機定位技術領域，尤其涉及組網式的無人機偵測定位系統。

背景技術

現有無人機的定位系統具有以下不足：

一、功能單一，定位后只能對無人機進行定位跟蹤，無法進行其他操作；

二、不具備無人機的導航誘騙功能，也就無法對雷達發現的無人機進行接管與控制，以及無法對無人機進行準確停機降落。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供組網式的無人機偵測定位系統，既能對無人機進行定位，又能對無人機進行引導降落，結構簡單，使用方便。

技術方案：為實現上述目的，本發明的組網式的無人機偵測定位系統，包括雷達站和地面總控制站，所述雷達站為多個，多個所述雷達站分別與地面總控制站通訊連接，各所述雷達站相互組網并對組網限定空域進行無人機的實時偵測；

還包括無人機定位停機平臺；所述地面總控制站具有牽引式導航欺騙信號生成系統、無人機飛行方向誘騙遙控系統和天線陣列，所述無人機飛行方向誘騙遙控系統以及天線陣列分別與牽引式導航欺騙信號生成系統通信連接，所述無人機定位停機平臺具有GPS定位模塊，所述GPS定位模塊與牽引式導航欺騙信號生成系統通信連接。

進一步地，所述無人機定位停機平臺包括鋼板停機圓臺和若干有色光線發射器，若干有色光線發射器呈圓周陣列布置于無人機定位停機平臺的上表面邊緣，且有色光線發射器豎直朝上設置，使得從所有有色光線發射器發射出的有色光線構成環形有色光線柱。

進一步地，所述無人機定位停機平臺還包括若干指示燈，若干指示燈呈圓周陣列布置于鋼板停機圓臺的外周側。

進一步地，所述無人機定位停機平臺還包括水泥混凝土基座和升降設備，所述鋼板停機圓臺通過升降設備支撐設置于水泥混凝土基座上。

進一步地，所述無人機定位停機平臺還包括設置于水泥混凝土基座上的控制箱，所述GPS定位模塊集成于控制箱內，且控制箱內還設置有電源、控制器和電磁繼電器；所述電源給GPS定位模塊、控制器、電磁繼電器以及升降設備供電，所述控制器與地面總控制站信號傳輸連接，所述電磁繼電器通過所述控制器控制；

所述電源還給有色光線發射器及指示燈供電，且在供電電路中，有色光線發射器與指示燈并聯。

進一步地，所述水泥混凝土基座具有梯子。

有益效果：本發明的組網式的無人機偵測定位系統，有益效果如下：

1)在發現無人機并定位后，能夠通過發送誘騙定位信息對無人機進行接管與控制，從而使其降落至指定位置的無人機定位停機平臺，集無人機定位與接收為一體；

2)本發明結構簡單，使用方便，適于廣闊空域的無人機實時偵測管控。

附圖說明

附圖1為本發明的整體結構示意圖；

附圖2為無人機定位停機平臺的整體結構示意圖；

附圖3為無人機定位停機平臺的主視結構示意圖；