[發(fā)明專利]樣本圖像生成方法、裝置以及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011536978.1
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112529097A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳思利;劉趙梁;趙洋
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 黃燦;胡永芳

本公開涉及一種樣本圖像生成方法、裝置以及電子設(shè)備，涉及增強現(xiàn)實和深度學習技術(shù)領(lǐng)域。具體實現(xiàn)方案為：獲取第一圖像，所述第一圖像包括目標平面物體的第一顯示平面；對所述第一圖像進行映射，獲得包括第二顯示平面的第二圖像，所述第二圖像為所述目標平面物體的正視圖，所述第二顯示平面由所述第一顯示平面映射在所述第二圖像獲得；獲取所述第二圖像的第一區(qū)域，所述第一區(qū)域包括所述第二顯示平面所在區(qū)域，且所述第一區(qū)域大于所述第二顯示平面所在區(qū)域；根據(jù)所述第一區(qū)域的圖像，生成樣本圖像。可實現(xiàn)基于已有的第一圖像，生成樣本圖像，可降低樣本圖像獲取的時間成本和人工成本，提高了樣本圖像獲取的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體為增強現(xiàn)實和深度學習技術(shù)，尤其涉及一種樣本圖像生成方法、裝置以及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

室內(nèi)平面物體指的是掛畫、廣告牌、招牌、海報之類的平面物體。平面物體檢測網(wǎng)絡(luò)是用來檢測圖像(相機或手機等采集得到)是否包含目標平面物體(即在訓練數(shù)據(jù)中出現(xiàn)過的平面物體)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。平面物體檢測網(wǎng)絡(luò)可被用于多種應(yīng)用場景，例如，在檢測到的平面物體上疊加虛擬物體，以實現(xiàn)增強現(xiàn)實(Augmented Reality，AR)效果(如在美術(shù)館里，在名畫上疊加說明文字等)，另外，還可以應(yīng)用在室內(nèi)定位、導航等場景下。

訓練平面物體檢測網(wǎng)絡(luò)需要大量采集實物圖像，并在采集到的圖像里標注出目標平面物體，生成足夠的訓練數(shù)據(jù)集，保證平面物體檢測網(wǎng)絡(luò)的魯棒性。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供了一種樣本圖像生成方法、裝置以及電子設(shè)備。

根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種樣本圖像生成方法，包括：

獲取第一圖像，所述第一圖像包括目標平面物體的第一顯示平面；

對所述第一圖像進行映射，獲得包括第二顯示平面的第二圖像，所述第二圖像為所述目標平面物體的正視圖，所述第二顯示平面由所述第一顯示平面映射在所述第二圖像獲得；

獲取所述第二圖像的第一區(qū)域，所述第一區(qū)域包括所述第二顯示平面所在區(qū)域，且所述第一區(qū)域大于所述第二顯示平面所在區(qū)域；

根據(jù)所述第一區(qū)域的圖像，生成樣本圖像。

根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種樣本圖像生成裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取第一圖像，所述第一圖像包括目標平面物體的第一顯示平面；

映射模塊，用于對所述第一圖像進行映射，獲得包括第二顯示平面的第二圖像，所述第二圖像為所述目標平面物體的正視圖，所述第二顯示平面由所述第一顯示平面映射在所述第二圖像獲得；

第二獲取模塊，用于獲取所述第二圖像的第一區(qū)域，所述第一區(qū)域包括所述第二顯示平面所在區(qū)域，且所述第一區(qū)域大于所述第二顯示平面所在區(qū)域；

生成模塊，用于根據(jù)所述第一區(qū)域的圖像，生成樣本圖像。

根據(jù)本公開的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行第一方面任一項所述的方法。

根據(jù)本公開的第四方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機指令用于使所述計算機執(zhí)行第一方面任一項所述的方法。

根據(jù)本公開的第五方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)第一方面所述的方法。