[發明專利]一種基于海事雷達回波分裂處理方法及系統

有效

• 申請號: 202011536903.3
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112305508B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 夏文濤;王偉;王曉誼;楊婧;蘇如章;房冠平;周雙林
• 申請（專利權）人: 北京海蘭信數據科技股份有限公司;三沙海蘭信海洋信息科技有限公司
• 主分類號: G01S7/35
• 分類號: G01S7/35;G01S7/41
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 周倩

本發明公開了一種基于海事雷達回波分裂處理方法及系統，該方法包括：設定面積閾值，將目標的面積與閾值比較；根據獲取的雷達掃描數據，確定目標的起始方位、起始距離、終止方位和終止距離；在目標的起始方位、終止方位、起始距離、終止距離所確定的范圍內，遍歷目標回波掃描線并記錄目標回波掃描線的波峰數量和波谷位置；將目標回波掃描線的數量和波峰數量比較，如波峰數量大于等于目標回波掃描線數量，根據目標回波掃面線的波谷位置確定雷達進行下一圈掃描時波谷預測位置；將波谷預測位置所在的方位和距離對應的檢測門限值作為初始門限值，在滿足回波分裂預設條件時，降低初始門限值得到參考門限值，以使回波分裂時在參考門限值下進行濾波檢測。

技術領域

本發明涉及雷達回波處理技術領域，具體而言，涉及一種基于海事雷達回波分裂處理方法及系統。

背景技術

海事雷達探測大型船舶目標時，雷達反射回波會出現分裂，即一個目標回波被分裂成多個回波，經過點跡凝聚后容易出現目標分裂的現象。傳統解決目標分裂的方法是在點跡凝聚時接入一定閾值，提高回波凝聚度改善目標分裂現象。但此方法很容易出現目標融合的問題，即將兩個目標融合成一個目標。

發明內容

為解決處理回波分裂時導致目標融合的問題，本發明的目的在于提供一種基于海事雷達回波分裂處理方法及系統。

本發明提供了一種基于海事雷達回波分裂處理方法，該方法包括：

設定面積閾值，將目標的面積與所述閾值進行比較；

根據獲取的雷達掃描數據，確定目標的起始方位、起始距離、終止方位和終止距離；

在目標的起始方位、終止方位、起始距離、終止距離所確定的范圍內，遍歷目標回波掃描線并記錄所述目標回波掃描線的波峰數量和波谷位置；

將所述目標回波掃描線的數量和其波峰數量進行比較，如所述波峰數量大于或等于所述目標回波掃描線數量，根據所述目標回波掃面線的波谷位置確定雷達進行下一圈掃描時的波谷預測位置；

將所述波谷預測位置所在的方位和距離對應的檢測門限值作為初始門限值，在滿足回波分裂預設條件時，降低所述初始門限值得到參考門限值，以使回波分裂時在所述參考門限值下進行濾波檢測。

作為本發明進一步的改進，所述將波谷預測位置所在的方位和距離對應的檢測門限值作為初始門限值，在滿足回波分裂預設條件時，降低所述初始門限值得到參考門限值，以使回波分裂時在所述參考門限值下進行濾波檢測，包括：

將所述波谷預測位置所在的方位和距離對應的檢測門限值作為初始門限值；

在所述目標回波的波峰數量大于或等于所述目標回波掃描線數量時，標記其所述目標回波的波谷位置所在的方位和距離，降低所述初始門限值得到參考門限值，在所述參考門限值下進行濾波檢測；

在目標回波的波峰數量小于所述目標回波掃描線數量時，在所述初始門限值下進行濾波檢測。

作為本發明進一步的改進，所述標記所述波谷預測位置所在的方位和距離，包括：

在所述目標回波的波峰數量大于或等于所述目標回波掃描線數量時，將所述波谷預測位置所處的方位和距離的標志位置標記為1。

作為本發明進一步的改進，所述方法還包括：

在所述目標回波的波峰數量大于或等于所述目標回波掃描線數量時，降低所述初始門限值得到參考門限值后，將所述波谷預測位置所處的方位和距離的標志位置標記為0。

作為本發明進一步的改進，降低所述初始門限值得到參考門限值，在所述參考門限值下進行濾波檢測，包括：

將所述初始門限值降低一半，作為所述參考門限值；

在所述參考門限值下進行濾波檢測。