[發明專利]一種傾角可調角度可控的工件定心夾具及夾持方法

在審

• 申請號: 202011536488.1
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112643581A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 林似水
• 申請（專利權）人: 德化縣智企微控信息科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B28B11/00;B28B17/00
• 代理公司: 南昌豐擇知識產權代理事務所(普通合伙) 36137
• 代理人: 吳稱生

1.一種傾角可調角度可控的工件定心夾具，其特征在于包含傾角調節單元、旋轉角度控制單元、定心夾持單元，支撐底板(101)安裝在傾角調節單元上，支撐底板(101)上安裝旋轉角度控制單元，旋轉角度控制單元上安裝定心夾持單元。

2.根據權利要求1所述的一種傾角可調角度可控的工件定心夾具，其特征在于，所述傾角調節單元由傾角調節器(102)、轉軸(103)和鎖定器(104)構成，轉軸(103)的兩端分別安裝傾角調節器(102)，傾角調節器(102)上設置弧形孔，鎖定器(104)安裝在弧形孔中，并與支撐底板(101)相連，支撐底板(101)固定在轉軸(103)上。

3.根據權利要求1所述的一種傾角可調角度可控的工件定心夾具，其特征在于，所述旋轉角度控制單元包括回轉支承(111)和旋轉驅動機構，所述回轉支承(111)安裝在支撐底板(101)上，所述回轉支承(111)通過旋轉驅動機構驅動。

4.根據權利要求1所述的一種傾角可調角度可控的工件定心夾具，其特征在于，所述定心夾持單元包括鎖定板(121)、所述鎖定板(121)上設置有三個角度均分的行星輪(122)與一個中心輪(125)，中心輪(125)與行星輪(122)嚙合，各行星輪(122)上設置有旋臂(123)，所述旋臂(123)之間設置有彈簧(124)進行連接，所述旋臂(123)設置用于夾持物體的卡緊器(132)。

5.根據權利要求3所述的一種傾角可調角度可控的工件定心夾具，其特征在于，所述旋轉驅動機構是驅動電機(112)，所述驅動電機(112)上設置有同步輪(113)，所述同步輪(113)與回轉支承(111)通過同步帶(114)連接。

6.根據權利要求4所述的一種傾角可調角度可控的工件定心夾具，其特征在于，所述卡緊器(132)與所述行星輪(122)跟所述中心輪(125)之間設置有蓋板(131)。

7.根據權利要求6所述的一種傾角可調角度可控的工件定心夾具，其特征在于，所述蓋板(131)通過支撐點(126)固定在所述鎖定板(121)上。

8.根據權利要求7所述的一種傾角可調角度可控的工件定心夾具，其特征在于，所述卡緊器(132)可根據夾持物體的不同而更換。

9.一種傾角可調角度可控的工件定心夾持方法，其特征在于，基于權利要求1-8任意一項所述的工件定心夾具，具體操作過程如下：

支撐底板(101)圍繞所述轉軸(103)進行轉動，當所述支撐底板(101)轉動到所需的傾角時，用鎖定器(104)進行鎖定，進而實現夾具傾角的靈活調整；

在加工操作時，所述驅動電機(112)帶動所述同步輪(113)，所述同步輪(113)通過所述同步帶(114)帶動所述回轉支承(111)外轉輪，通過控制驅動電機(112)轉動的角度，便可控制所述回轉支承(111)外轉輪的轉動角度，進而實現旋轉角度的自動控制；

在加工操作時，可移除所述同步帶(114)，此時所述回轉支承(111)外轉輪處于自由運動狀態，便可手動轉動所述回轉支承(111)外轉輪，進而實現旋轉角度的手動控制；

所述回轉支承(111)外轉輪轉動時同步帶動所述鎖定板(121)轉動，進而使得所述鎖定板(121)的角度可以得到控制；

當所述行星輪(122)當中的其中一個轉動時，會帶動所述中心輪(125)轉動，所述中心輪(125)又帶動剩余兩個行星輪(122)同步轉動，進而使得三個所述行星輪(122)的轉動角度始終保持一致；所述行星輪(122)上設置有旋臂(123)，所述旋臂(123)之間設置有彈簧(124)進行連接，由于所述彈簧(124)具有一定的拉力，通過中心輪(125)、行星輪(122)、旋臂(123)、彈簧(124)的聯動，使得所述旋臂(123)在一定范圍內會自動朝中心進行靠攏，進而能夠自適應夾持物體不斷收縮，始終處于夾緊狀態；

所述旋臂(123)設置有夾持物體卡緊器(132)，由于三個所述旋臂(123)跟隨其連接的行星輪(122)而同步轉動，帶動所述卡緊器(132)同步轉動，使得所述卡緊器(132)一直處在同一圓周上面，根據三點可確定唯一圓心原理，可確保夾持物體的圓心始終處在夾具中心位置，且不隨夾具角度的轉動而發生變化。