[發明專利]一種衛星導航定位接收機及提高接收機定位精度的方法

在審

• 申請號: 202011536210.4
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112731485A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 宋揮師;趙海龍;徐雄偉;劉曉燕
• 申請（專利權）人: 大唐半導體設計有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/33;G01S19/28
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 解婷婷;栗若木

1.一種提高衛星導航定位接收機定位精度的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收機預先確定一參考衛星，在完成幀同步后，對所有衛星的信號進行采樣，統計采樣值；根據統計的采樣值分別計算其他衛星與所述參考衛星的傳播時間差，以所述參考衛星的信號傳播時間為基準計算其他每個衛星的信號傳播時間。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述接收機為多模接收機，用于分別接收至少第一導航系統和第二導航系統的觀測量；

所述對所有衛星的信號進行采樣，統計采樣值，包括：所述接收機使用第一導航系統中的第一模數轉換器的計數器對第二導航系統中的所有衛星信號進行采樣計數，統計采樣值；使用第二導航系統中的第二模數轉換器的計數器對第一導航系統中的所有衛星信號進行采樣計數，統計采樣值。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述統計采樣值，包括：

統計從當前定位點到所述當前定位點所在子幀之前的一個或多個子幀的采樣點數，得到采樣值；或者

統計從當前定位點到所述當前定位點所在子幀的上一子幀的起始沿的采樣點數，得到采樣值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根據統計的采樣值分別計算其他衛星與所述參考衛星的傳播時間差，包括：

以所述參考衛星的采樣值為基準，計算其他衛星的采樣值與所述參考衛星的采樣值的差值，將所述差值轉化為所述傳播時間差。

5.根據權利要求1或4所述的方法，其特征在于，

所述方法還包括：在計算其他衛星與所述參考衛星的傳播時間差時，參考所述傳播時間差的不確定度，所述傳播時間差的不確定度由信號的采樣頻率決定。

6.根據權利要求1或4所述的方法，其特征在于，

所述方法還包括，得到其他衛星與所述參考衛星的傳播時間差后，判斷所述傳播時間差是否超過時間差限制范圍，如果超過，則剔除所述衛星。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述以所述參考衛星的信號傳播時間為基準計算其他每個衛星的信號傳播時間，包括：

計算所述參考衛星的信號傳播時間，依據其他每個衛星與所述參考衛星的傳播時間差，計算得到其他每個衛星的信號傳播時間。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述參考衛星為信號質量最優的衛星。

9.一種衛星導航定位接收機，其特征在于，所述接收機包括采樣模塊和計算模塊，其中：

所述采樣模塊，用于預先確定一參考衛星，在完成幀同步后，對所有衛星的信號進行采樣，統計采樣值；

所述計算模塊，用于根據所述采樣模塊統計的采樣值分別計算其他衛星與所述參考衛星的傳播時間差，以所述參考衛星的信號傳播時間為基準計算其他每個衛星的信號傳播時間。

10.根據權利要求9所述的接收機，其特征在于，

所述接收機為多模接收機，用于分別接收至少第一導航系統和第二導航系統的觀測量；

所述采樣模塊包括第一采樣單元和第二采樣單元，其中第一采樣單元為第一導航系統中的第一模數轉換器的計數器，用于對第二導航系統中的所有衛星信號進行采樣計數，統計采樣值；所述第二采樣單元為第二導航系統中的第二模數轉換器的計數器，用于對第一導航系統中的所有衛星信號進行采樣計數，統計采樣值。

11.根據權利要求9或10所述的接收機，其特征在于，

所述采樣模塊采用以下方式統計采樣值：統計從當前定位點到所述當前定位點所在子幀之前的一個或多個子幀的采樣點數，得到采樣值；或者，統計從當前定位點到所述當前定位點所在子幀的上一子幀的起始沿的采樣點數，得到采樣值。