[發明專利]增力裝置及定型機有效
| 申請號: | 202011536176.0 | 申請日: | 2020-12-22 |
| 公開(公告)號: | CN112848440B | 公開(公告)日: | 2022-10-28 |
| 發明(設計)人: | 張天翼;李日華;袁國強;何健樟;晏雷紅;張秀峰 | 申請(專利權)人: | 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號: | B30B1/10 | 分類號: | B30B1/10 |
| 代理公司: | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人: | 劉鑫 |
| 地址: | 519015 廣東省珠海市九洲大道中*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 裝置 定型 | ||
1.一種增力裝置,用于對外部結構(10)進行加壓,所述外部結構(10)沿第一預設方向移動;其特征在于,所述增力裝置包括:
移動件(20),沿所述第一預設方向可移動地設置;
雙曲肘增力機構(30),所述雙曲肘增力機構(30)包括連桿組件(31)和第一固定座(32);所述連桿組件(31)與所述移動件(20)、所述外部結構(10)和所述第一固定座(32)均鉸接;
其中,所述第一固定座(32)沿所述第一預設方向可移動地設置;
所述雙曲肘增力機構(30)為兩個,兩個所述雙曲肘增力機構(30)對稱設置;
所述增力裝置還包括:
固定架(40),所述固定架(40)上設置有導軌(50),所述導軌(50)沿第二預設方向延伸,所述導軌(50)的導向端面(51)相對所述第二預設方向傾斜設置;
所述第一固定座(32)上設置有滑塊(60),所述第一固定座(32)上的所述滑塊(60)卡設在所述導軌(50)上;
其中,所述第二預設方向與所述第一預設方向呈預設夾角設置;
所述第一預設方向為豎直方向,所述第二預設方向為水平方向;
所述固定架(40)為兩個,兩個所述固定架(40)設置在所述移動件(20)的相對兩側,各個所述固定架(40)上均設置有所述導軌(50),一個所述導軌(50)與兩個所述第一固定座(32)中的一個所述第一固定座(32)上的所述滑塊(60)相連接,另一個所述導軌(50)與兩個所述第一固定座(32)中的另一個所述第一固定座(32)上的所述滑塊(60)相連接。
2.根據權利要求1所述的增力裝置,其特征在于,所述增力裝置包括:
連接板(70),所述連接板(70)用于與所述外部結構(10)連接,所述連桿組件(31)與所述連接板(70)鉸接,以使所述連桿組件(31)通過所述連接板(70)與所述外部結構(10)鉸接。
3.根據權利要求2所述的增力裝置,其特征在于,所述連桿組件(31)包括第一連接桿(311)、第二連接桿(312)和第三連接桿(313),所述第一連接桿(311)的一端與所述移動件(20)鉸接,所述第一連接桿(311)的另一端與所述第二連接桿(312)鉸接;所述第三連接桿(313)的一端與所述連接板(70)鉸接,所述第三連接桿(313)的另一端與所述第二連接桿(312)鉸接;所述第二連接桿(312)與所述第一固定座(32)鉸接。
4.根據權利要求3所述的增力裝置,其特征在于,所述增力裝置還包括第二固定座(80),所述第二固定座(80)設置在所述移動件(20)上,所述第一連接桿(311)與所述第二固定座(80)鉸接,以使所述第一連接桿(311)通過所述第二固定座(80)與所述移動件(20)鉸接。
5.根據權利要求3所述的增力裝置,其特征在于,所述增力裝置還包括第三固定座(90),所述第三固定座(90)設置在所述連接板(70)上,所述第三連接桿(313)與所述第三固定座(90)鉸接,以使所述第三連接桿(313)通過所述第三固定座(90)與所述連接板(70)鉸接。
6.根據權利要求1所述的增力裝置,其特征在于,所述增力裝置還包括:
傳動絲杠(100);
傳動螺母,設置在所述移動件(20)上,所述傳動螺母套設在所述傳動絲杠(100)上;
驅動件(120),與所述傳動絲杠(100)連接,以帶動所述傳動絲杠(100)轉動。
7.根據權利要求6所述的增力裝置,其特征在于,所述驅動件(120)為伺服電機。
8.一種定型機,包括第一模板、第二模板和增力裝置,其特征在于,所述增力裝置為權利要求1至7中任一項所述的增力裝置,所述第二模板為上述的外部結構(10)。
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