[發明專利]遠程控制方法、駕駛艙、云端服務器及自動駕駛車輛

在審

• 申請號: 202011536110.1
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112650247A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 馮靖超;孫慶瑞;鄭鵬杰;崔天翔;夏黎明;陳卓;杜小川
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 閻敏;郭麗祥

1.一種遠程控制方法，包括：

接收云端發送的第一遠程控制請求信息，所述第一遠程控制請求信息指示有車輛請求遠程控制；

經由云端將駕駛艙的控制參數同步信號發送至所述車輛，所述控制參數同步信號用于所述車輛與駕駛艙之間控制參數的同步；以及，

向云端發送接管車輛控制權的校驗信息，以使得所述云端能夠基于所述校驗信息接通所述車輛和所述駕駛艙之間的控制通路；

在所述車輛和所述駕駛艙之間的控制通路被接通后，通過所述控制通路發送駕駛艙對所述車輛的控制信號，以及接收所述車輛對所述駕駛艙的控制信號的響應信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，還包括：

從云端獲取車輛的用于顯示的視頻流和數據流；

根據所述視頻流和數據流，生成顯示信息，顯示在對應的顯示器上。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，還包括：

向所述云端發送遠程控制停止請求信息；

接收所述云端發送的遠程控制停止信息，停止執行通過所述控制通路發送駕駛艙對所述車輛的控制信號以及所述車輛對所述駕駛艙的控制信號的響應信號的步驟。

4.一種遠程控制方法，包括：

基于車輛發送的第二遠程控制請求信息，向駕駛艙發送第一遠程控制請求信息；

接收所述駕駛艙發送的控制參數同步信號以及接管車輛控制權的校驗信息；

將所述控制參數同步信號發送至所述車輛，所述控制參數同步信號用于所述車輛與所述駕駛艙之間控制參數的同步；

基于所述校驗信息，接通所述車輛和所述駕駛艙之間的控制通路。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，還包括：

接收所述駕駛艙發送的遠程控制停止請求信息；

向所述駕駛艙發送遠程控制停止信息以及向所述車輛發送自動駕駛過渡信息；

切斷所述駕駛艙和所述車輛之間的控制通路。

6.根據權利要求4所述的方法，其中，還包括：

獲取車輛的用于顯示的視頻流和數據流；

將所述視頻流和數據流發送到所述駕駛艙。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述獲取車輛的用于顯示的視頻流之后，還包括：

采用實時通信網絡軟件工具包，將所述視頻流轉換為可觀看的網絡信號；

將所述網絡信號通過授權的觀看賬號進行展示。

8.一種遠程控制方法，其中，包括：

向云端發送第二遠程控制請求信息；

接收所述云端發送的駕駛艙的控制參數同步信號，并根據所述控制參數同步信號與所述駕駛艙進行控制參數的同步；

在車輛和所述駕駛艙之間的控制通路被接通后，通過所述控制通路接收所述駕駛艙對車輛的控制信號，以及向所述駕駛艙發送所述車輛對所述控制信號的響應信號。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，還包括：

接收所述云端發送的自動駕駛過渡信息；

根據所述自動駕駛過渡信息，進行自動駕駛，以及停止執行所述通過所述控制通路接收所述駕駛艙對車輛的控制信號，以及向所述駕駛艙發送所述車輛對所述控制信號的響應信號的步驟。

10.根據權利要求8所述的方法，其中，還包括：

將車輛的用于顯示的視頻流和數據流發送至云端。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述將車輛的用于顯示的視頻流發送至云端時，使用的協議為用戶數據報協議以及創建在所述用戶數據報協議基礎上的實時傳輸協議。

12.根據權利要求10所述的方法，其中，所述將車輛的用于顯示的數據流發送至云端，包括：

將所述數據流封裝為數字視頻格式的數據；

將所述數字視頻格式的數據通過實時通信的傳輸控制協議鏈路發送至所述云端。