[發(fā)明專(zhuān)利]設(shè)備的異常處理方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011536083.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112508129A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李振坤;張喜斌;張凡英;李德權(quán)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/62
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 周春枚

1.一種設(shè)備的異常處理方法，其特征在于，包括：

采集自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)設(shè)備的輸入數(shù)據(jù)以及輸出數(shù)據(jù)；

通過(guò)異常確定模型，確定與所述輸入數(shù)據(jù)以及所述輸出數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的異常類(lèi)型以及異常設(shè)備標(biāo)識(shí)，其中，所述異常確定模型是利用多組訓(xùn)練數(shù)據(jù)通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練得到的，所述多組訓(xùn)練數(shù)據(jù)中的每一組訓(xùn)練數(shù)據(jù)均包括：輸入數(shù)據(jù)以及輸出數(shù)據(jù)、與所述輸入數(shù)據(jù)以及所述輸出數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的異常類(lèi)型和設(shè)備標(biāo)識(shí)；

基于所述異常設(shè)備標(biāo)識(shí)確定出現(xiàn)異常的目標(biāo)設(shè)備；

基于所述異常類(lèi)型確定所述目標(biāo)設(shè)備的異常處理策略；

基于所述異常處理策略對(duì)所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行異常處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在采集自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)設(shè)備的輸入數(shù)據(jù)以及輸出數(shù)據(jù)之前，還包括：

接收所述自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中的異常報(bào)警信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在通過(guò)異常確定模型，確定與所述輸入數(shù)據(jù)以及所述輸出數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的異常類(lèi)型以及異常設(shè)備標(biāo)識(shí)之前，還包括：

采集歷史時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)歷史輸入數(shù)據(jù)以及多個(gè)歷史輸出數(shù)據(jù)、與所述多個(gè)歷史輸入數(shù)據(jù)以及所述多個(gè)歷史輸出數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的多個(gè)歷史異常類(lèi)型以及多個(gè)異常設(shè)備標(biāo)識(shí)；

對(duì)包括所述多個(gè)歷史輸入數(shù)據(jù)、所述多個(gè)歷史輸出數(shù)據(jù)、所述多個(gè)歷史異常類(lèi)型以及所述多個(gè)異常設(shè)備標(biāo)識(shí)的多組訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述異常確定模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在對(duì)包括所述多個(gè)歷史輸入數(shù)據(jù)、所述多個(gè)歷史輸出數(shù)據(jù)、所述多個(gè)歷史異常類(lèi)型以及所述多個(gè)異常設(shè)備標(biāo)識(shí)的多組訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述異常確定模型之后，還包括：對(duì)所述異常確定模型進(jìn)行更新；

其中，對(duì)所述異常確定模型進(jìn)行更新，包括：

利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)功能對(duì)所述異常確定模型中預(yù)定函數(shù)的權(quán)值進(jìn)行調(diào)整；

將調(diào)整后的權(quán)值作為所述預(yù)定函數(shù)的權(quán)值，得到更新后的異常確定模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述輸入數(shù)據(jù)包括以下至少之一：速度、溫度、信號(hào)、工況；所述輸出數(shù)據(jù)至少包括：設(shè)備狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述異常類(lèi)型確定所述目標(biāo)設(shè)備的異常處理策略，包括：

通過(guò)異常處理模型，確定與所述異常類(lèi)型對(duì)應(yīng)的異常處理處策略，其中，所述異常處理模型為使用多組數(shù)據(jù)通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練得到的，所述多組數(shù)據(jù)中的每組數(shù)據(jù)均包括：異常類(lèi)型、與異常類(lèi)型對(duì)應(yīng)的異常處理策略。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述各個(gè)設(shè)備至少包括：堆垛機(jī)設(shè)備、穿梭車(chē)群、RGV群、流水線群、PDA群。

8.一種設(shè)備的異常處理裝置，其特征在于，包括：

第一采集單元，用于采集自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)設(shè)備的輸入數(shù)據(jù)以及輸出數(shù)據(jù)；

第一確定單元，用于通過(guò)異常確定模型，確定與所述輸入數(shù)據(jù)以及所述輸出數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的異常類(lèi)型以及異常設(shè)備標(biāo)識(shí)，其中，所述異常確定模型是利用多組訓(xùn)練數(shù)據(jù)通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練得到的，所述多組訓(xùn)練數(shù)據(jù)中的每一組訓(xùn)練數(shù)據(jù)均包括：輸入數(shù)據(jù)以及輸出數(shù)據(jù)、與所述輸入數(shù)據(jù)以及所述輸出數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的異常類(lèi)型和設(shè)備標(biāo)識(shí)；

第二確定單元，用于基于所述異常設(shè)備標(biāo)識(shí)確定出現(xiàn)異常的目標(biāo)設(shè)備；

第三確定單元，用于基于所述異常類(lèi)型確定所述目標(biāo)設(shè)備的異常處理策略；

異常處理單元，用于基于所述異常處理策略對(duì)所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行異常處理。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，其中，在所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)控制所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的設(shè)備的異常處理方法。

10.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運(yùn)行計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的設(shè)備的異常處理方法。