[發明專利]硬件看門狗的控制方法、看門狗系統

有效

• 申請號: 202011536043.3
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112612636B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 陸衛軍;賴一寧;方珂琦;毛欽暉;呂鋮燦
• 申請（專利權）人: 浙江中控技術股份有限公司
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理有限公司 11613
• 代理人: 李麗敏

1.一種硬件看門狗的控制方法，其特征在于，該方法包括：

S10、硬件看門狗接收待監測的微處理單元發送的任務狀態信號，所述任務狀態信號為微處理單元中各任務開始和結束時的電平信息；

S20、硬件看門狗根據所述任務狀態信號，確定任務的任務時序信息；所述任務時序信息包括任務的運行時長信息、運行周期信息、運行順序信息、運行時間間隔信息中的一項或多項；

S30、針對每個任務，硬件看門狗確定所述任務時序信息不滿足預設的任務時序條件時，所述硬件看門狗向所述微處理單元發出復位信號；

硬件看門狗確定所述任務時序信息不滿足預設的任務時序條件，包括：

S31、硬件看門狗判斷所述任務時序信息是否滿足預設的任務時序條件，包括：

根據所述任務時序信息中的運行時長信息，判斷任務運行時長是否滿足預設的運行時長；和/或，

根據所述任務時序信息中的運行周期信息，判斷任務運行周期是否滿足預設的運行周期；和/或，

根據所述任務時序信息中的運行順序信息，判斷任務運行順序是否滿足預設的運行順序；和/或，

根據所述任務時序信息中的運行時間間隔信息，判斷任務運行時間間隔是否滿足預設的運行時間間隔；

S32、當步驟S31中的判斷結果中包含否時，硬件看門狗確定所述任務時序信息不滿足預設的任務時序條件。

2.根據權利要求1所述的硬件看門狗的控制方法，其特征在于，當兩個任務的運行關系為互斥的關系時，滿足預設的運行時間間隔包括：

任務運行時間間隔大于等于兩個任務中在先運行的任務的運行時長。

3.根據權利要求2所述的硬件看門狗的控制方法，其特征在于，步驟S30中還包括：針對每個任務，硬件看門狗確定所述任務時序信息滿足預設的任務時序條件時，所述硬件看門狗將S31中的判斷結果作為喂狗信號。

4.根據權利要求2所述的硬件看門狗的控制方法，其特征在于，微處理單元發送的任務狀態信號，包括：

微處理單元在每個任務開始時，通過GPIO端口輸出低電平；

微處理單元在每個任務結束時，通過GPIO端口輸出高電平。

5.一種看門狗系統，其特征在于，包括主MCU和從MCU，所述主MCU設置有用于發出任務狀態信號的端口，所述從MCU接收所述端口發出的任務狀態信號，并執行上述權利要求1至4任一所述的方法。

6.根據權利要求5所述的看門狗系統，其特征在于，所述從MCU為微處理單元或現場可編程門陣列。

7.根據權利要求5所述的看門狗系統，其特征在于，所述主MCU用于發出任務狀態信號的端口是GPIO端口。

8.根據權利要求5所述的看門狗系統，其特征在于，該系統還包括數據存儲單元，所述數據存儲單元，用于存儲任務時序信息。