[發明專利]車輛調度方法、裝置、系統、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011535912.0
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112735162A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 丁磊;儲林波
• 申請（專利權）人: 華人運通（上海）自動駕駛科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/0968
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 王丹丹;包莉莉

1.一種車輛調度方法，其特征在于，應用于第一MEC服務器，所述第一MEC服務器對應于第一服務范圍，所述第一服務范圍包括車輛的起始位置，所述方法包括：

獲取針對所述車輛的調度請求；所述調度請求包括所述車輛的起始位置和目的地位置；

確定從所述起始位置行駛至所述目的地位置的行駛軌跡和導航數據；

根據所述導航數據，將所述行駛軌跡劃分成多個軌跡段，并生成各所述軌跡段的調度控制任務；

向所述車輛發送各所述軌跡段的調度控制任務，以使所述車輛執行各所述軌跡段的調度控制任務。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定從所述起始位置行駛至所述目的地位置的行駛軌跡和導航數據，包括：

確定從所述起始位置行駛至所述目的地位置需途經的目標服務范圍；

獲取所述目標服務范圍的電子地圖；

基于所述目標服務范圍的電子地圖，確定所述車輛的行駛軌跡和導航數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述導航數據包括多個引導點，根據所述導航數據，將所述行駛軌跡劃分成多個軌跡段，包括：

根據所述引導點與所述行駛軌跡之間的位置關系，將所述行駛軌跡劃分成多個軌跡段，以使一個所述引導點位于一個所述軌跡段上。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，生成各所述軌跡段的調度控制任務，包括：

根據相應軌跡段上的引導點的引導信息，確定所述車輛在所述相應軌跡段上的運行設計域信息和調度控制信息；

將所述運行設計域信息和所述調度控制信息設置成所述相應軌跡段的調度控制任務。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標服務范圍包括所述第一服務范圍，所述軌跡段包括位于所述第一服務范圍的第一軌跡段，所述方法還包括：

接收所述車輛對所述第一軌跡段的調度控制任務的第一執行結果；

在所述第一執行結果為執行失敗的情況下，獲取所述第一軌跡段的路況信息；

根據所述路況信息，更新所述第一軌跡段的調度控制任務；

向所述車輛發送更新后的調度控制任務。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標服務范圍包括第二服務范圍，所述第二服務范圍為位于所述第一服務范圍與所述目的地位置之間的服務范圍，所述軌跡段包括位于所述第二服務范圍的第二軌跡段，所述方法還包括：

向位于所述第二服務范圍的第二MEC服務器發送所述第二軌跡段的調度控制任務，以使所述第二MEC服務器根據所述車輛對所述第二軌跡的調度控制任務的第二執行結果以及所述第二服務范圍內的路況信息，調整所述車輛在第二服務范圍內的調度控制任務。

7.一種車輛調度方法，其特征在于，應用于第二MEC服務器，所述方法包括：

接收第一MEC服務器發送的車輛在第二軌跡段上的調度控制任務；其中，所述調度控制任務為根據權利要求6所述的方法生成；

接收所述車輛對所述第二軌跡段的調度控制任務的第二執行結果；

在所述第二執行結果為執行失敗的情況下，調整所述車輛在所述第二軌跡段上的調度控制任務；

向所述車輛發送所述調整后的調度控制任務。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，在接收第一MEC服務器發送的所述車輛在第二軌跡段上的調度控制任務之前，還包括：

向所述第一MEC服務器發送第二服務范圍的電子地圖。

9.一種車輛調度方法，其特征在于，應用于車輛，所述方法包括：

建立與第一MEC服務器之間的連接，以使所述第一MEC服務器獲取針對所述車輛的調度請求；所述調度請求包括所述車輛的起始位置和目的地位置；

接收位于所述起始位置和所述目的地位置之間的各軌跡段的調度控制任務；所述調度控制任務為根據權利要求1至8任一項所述的方法生成；

依次執行各所述軌跡段的調度控制任務。