[發明專利]水質采樣器及檢測機器人

有效

• 申請號: 202011535013.0
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112729949B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 金新平;朱盛延;張慧;代毅;李國文;王建翔
• 申請（專利權）人: 華東勘測設計院（福建）有限公司;中電建華東勘測設計院（深圳）有限公司;深圳市博銘維技術股份有限公司
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;B08B9/032
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理有限公司 11613
• 代理人: 黃駿鵬

本發明提出一種水質采樣器及檢測機器人。水質采樣器包括抽水機構、分流機構以及多個儲水瓶，抽水機構用于從外部抽取采樣水并通過傳輸管將采樣水傳輸至分流機構；分流機構包括分流座和分流件，分流座形成有多個采樣水出水通道和多個廢水出水通道，廢水出口通道與分流座的外部連通，分流件形成有傳輸通道；一儲水瓶與一采樣水出水通道連通；分流件相對于分流座活動，以使得抽水機構通過傳輸通道可切換的與多個采樣水出水通道的其中之一或者多個廢水出水通道的其中之一連通。本發明的水質采樣器能夠提高水質采樣器的可靠性，避免水質采樣器在對多個采集點的水進行采樣時出現采樣水被二次污染的情況發生，進而提高采樣水的采樣精度。

技術領域

本發明涉及智能探測技術領域，特別涉及一種水質采樣器及檢測機器人。

背景技術

水質監測是環境保護的重要內容，監測數據是反映水質污染程度的重要依據，監測數據的準確性對所采取的環境保護措施有重要影響。檢測機器人上的水質采樣器適用于河道、管道等水體的樣品采集，廣泛應用于環境保護、水利等部門。檢測機器人由操作人員遙控到達采樣點，可連續完成多點樣品的水質采集，采樣完成后由操作人員遙控檢測機器人返回，取出儲水瓶并進行檢測。現有的水質采樣器，缺少清洗分流功能，在對多個采集點的水樣進行采樣時，前一次采樣殘留在管道內的采樣水會污染后一次的采樣水，對后一次的采樣水造成二次污染，影響采樣水的采樣精度，進而影響水質監測的準確性。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種水質采樣器，旨在提高水質采樣器的可靠性，避免水質采樣器在對多個采集點的水進行采樣時出現采樣水被二次污染的情況發生，進而提高采樣水的采樣精度。

為實現上述目的，本發明提出一種水質采樣器，所述水質采樣器包括抽水機構、分流機構以及多個儲水瓶，所述抽水機構用于從外部抽取采樣水，并通過傳輸管將所述采樣水傳輸至所述分流機構；所述分流機構包括分流座和分流件，所述分流件可活動地安裝于所述分流座上，所述分流座形成有多個采樣水出水通道和多個廢水出水通道，所述采樣水出水通道與所述廢水出水通道之間不連通，所述廢水出口通道與所述分流座的外部連通，所述分流件形成有傳輸通道；一所述儲水瓶與一所述采樣水出水通道連通；其中，所述分流件相對于所述分流座活動，以使得所述抽水機構通過所述傳輸通道可切換的與多個所述采樣水出水通道的其中之一或者多個所述廢水出水通道的其中之一連通。

可選地，所述分流件設置有第一安裝面，所述傳輸通道包括第一進水口和第一出水口，所述第一出水口設于所述第一安裝面上；所述分流座設有第二安裝面和第三安裝面，多個所述采樣水出水通道包括多個第二進水口和多個第二出水口，多個所述第二進水口間隔設置的設于所述第二安裝面上，一所述第二出水口與一所述儲水瓶連通；多個所述廢水出水通道包括多個第三進水口，多個所述第三進水口設于所述第三安裝面上；其中，所述分流件相對于所述分流座活動，以使得所述第一安裝面與所述第二安裝面或者所述第三安裝面抵接，當所述第一安裝面與所述第二安裝面抵接時，所述第一出水口可切換的與多個所述第二進水口的其中之一連通；當所述第一安裝面與所述第三安裝面抵接時，所述第一出水口可切換的與多個所述第三進水口的其中之一連通。

可選地，所述分流座設有容置槽，所述分流件可轉動地安裝于所述容置槽內并與所述容置槽的底面抵接，所述分流件與所述容置槽的底面抵接的面為所述第一安裝面，所述第二安裝面和所述第三安裝面共同形成所述容置槽的底面，多個所述第二進水口和多個所述第三進水口設于所述容置槽的底面上且沿周向間隔設置，所述分流件在所述容置槽內轉動，以使得所述第一出水口可切換的與多個所述第二進水口的其中之一或者多個所述第三進水口的其中之一連通。

可選地，所述分流座還形成有采樣水進水通道，所述采樣水進水通道包括第四進水口和第四出水口，所述第四進水口設于所述分流座的外壁上并通過所述傳輸管與所述抽水機構連通，所述第四出水口設于所述容置槽的側壁上并與所述傳輸通道連通，所述分流件形成有第一環形凹槽和導通通道，所述第一環形凹槽設于所述分流件的側壁上，所述第一環形凹槽與所述導通通道連通以形成所述傳輸通道，所述第四出水口與所述第一環形凹槽連通。