[發(fā)明專利]電動工具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011534586.1
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN113098344A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 朱行
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/14;H02P21/18;H02P7/18;H02K11/215;H02K11/21;H02K11/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動工具，其特征在于，所述電動工具包括電動工具主體以及為電動工具主體供電的電池包，

所述電動工具主體包括：

殼體；

電機，由所述殼體支撐；

第一監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測電動工具的第一運行參數(shù)；

主控模塊，電連接于所述第一監(jiān)測模塊，包括自學習控制程序，用于通過所述自學習控制程序處理所述第一運行參數(shù)，以生成適應于所述第一運行參數(shù)的第一控制信號，

驅動電路，電連接于所述主控模塊及所述電機，用于根據(jù)所述第一控制信號驅動所述電機運轉。

2.根據(jù)權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述第一運行參數(shù)包括所述電機的轉子位置、所述電機的力矩、電流、電機轉速及所述電動工具的外部信息。

3.根據(jù)權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述電動工具主體還包括第二監(jiān)測模塊，電連接于所述電池包，用于監(jiān)測所述電池包的第二運行參數(shù)，其中，所述第二運行參數(shù)包括所述電池包的總電壓、所述電池包內單節(jié)電芯的電壓、所述電池包的溫度、所述電池包內電芯電池的溫度、所述電池包的容量、所述電池包的生產信息、所述電池包的最大放電電流、所述電池包的最低放電電壓、所述單節(jié)電芯的最低放電電壓的至少一種。

4.根據(jù)權利要求3所述的電動工具，其特征在于，所述主控模塊電連接于所述第二監(jiān)測模塊，用于通過所述自學習控制程序處理所述第二運行參數(shù)，以生成適應于所述第二運行參數(shù)的第二控制信號，

其中，所述驅動電路還用于根據(jù)所述第二控制信號驅動所述電機運轉。

5.根據(jù)權利要求3所述的電動工具，其特征在于，

所述主控模塊電連接于所述第二監(jiān)測模塊，還用于通過所述自學習控制程序處理所述第一運行參數(shù)及所述第二運行參數(shù)，以生成第三控制信號；

所述驅動電路還用于根據(jù)所述第三控制信號驅動所述電機運轉。

6.根據(jù)權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述監(jiān)測電動工具的第一運行參數(shù)，包括：

利用Spin glasses算法獲取所述電機的轉子位置。

7.根據(jù)權利要求6所述的電動工具，其特征在于，所述第一監(jiān)測模塊包括位置傳感器子模塊，所述位置傳感器子模塊用于檢測所述電機的轉子位置信號，其中，所述利用Spinglasses算法獲取所述電機的轉子位置，包括：

利用Spin glasses算法以預設采樣頻率通過所述位置傳感器子模塊獲取轉子位置信號；

根據(jù)所述轉子位置信號得到所述轉子位置；

其中，所述預設采樣頻率為所述電機的轉子旋轉頻率。

8.根據(jù)權利要求6所述的電動工具，其特征在于，所述利用Spin glasses算法獲取所述電機的轉子位置后，所述監(jiān)測電動工具的第一運行參數(shù)還包括：

利用Spin glasses算法確定所述轉子位置的偏差；

所述主控模塊還用于：

利用該偏差對轉子的轉速進行調整，糾正轉子位置。

9.根據(jù)權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述自學習控制程序包括Spinglasses算法、Monte Carlo算法、神經網(wǎng)絡算法、自適應PID算法的至少一種。