[發明專利]電動工具

在審

• 申請號: 202011534586.1
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN113098344A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 朱行
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/14;H02P21/18;H02P7/18;H02K11/215;H02K11/21;H02K11/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動工具，其特征在于，所述電動工具包括電動工具主體以及為電動工具主體供電的電池包，

所述電動工具主體包括：

殼體；

電機，由所述殼體支撐；

第一監測模塊，用于監測電動工具的第一運行參數；

主控模塊，電連接于所述第一監測模塊，包括自學習控制程序，用于通過所述自學習控制程序處理所述第一運行參數，以生成適應于所述第一運行參數的第一控制信號，

驅動電路，電連接于所述主控模塊及所述電機，用于根據所述第一控制信號驅動所述電機運轉。

2.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述第一運行參數包括所述電機的轉子位置、所述電機的力矩、電流、電機轉速及所述電動工具的外部信息。

3.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述電動工具主體還包括第二監測模塊，電連接于所述電池包，用于監測所述電池包的第二運行參數，其中，所述第二運行參數包括所述電池包的總電壓、所述電池包內單節電芯的電壓、所述電池包的溫度、所述電池包內電芯電池的溫度、所述電池包的容量、所述電池包的生產信息、所述電池包的最大放電電流、所述電池包的最低放電電壓、所述單節電芯的最低放電電壓的至少一種。

4.根據權利要求3所述的電動工具，其特征在于，所述主控模塊電連接于所述第二監測模塊，用于通過所述自學習控制程序處理所述第二運行參數，以生成適應于所述第二運行參數的第二控制信號，

其中，所述驅動電路還用于根據所述第二控制信號驅動所述電機運轉。

5.根據權利要求3所述的電動工具，其特征在于，

所述主控模塊電連接于所述第二監測模塊，還用于通過所述自學習控制程序處理所述第一運行參數及所述第二運行參數，以生成第三控制信號；

所述驅動電路還用于根據所述第三控制信號驅動所述電機運轉。

6.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述監測電動工具的第一運行參數，包括：

利用Spin glasses算法獲取所述電機的轉子位置。

7.根據權利要求6所述的電動工具，其特征在于，所述第一監測模塊包括位置傳感器子模塊，所述位置傳感器子模塊用于檢測所述電機的轉子位置信號，其中，所述利用Spinglasses算法獲取所述電機的轉子位置，包括：

利用Spin glasses算法以預設采樣頻率通過所述位置傳感器子模塊獲取轉子位置信號；

根據所述轉子位置信號得到所述轉子位置；

其中，所述預設采樣頻率為所述電機的轉子旋轉頻率。

8.根據權利要求6所述的電動工具，其特征在于，所述利用Spin glasses算法獲取所述電機的轉子位置后，所述監測電動工具的第一運行參數還包括：

利用Spin glasses算法確定所述轉子位置的偏差；

所述主控模塊還用于：

利用該偏差對轉子的轉速進行調整，糾正轉子位置。

9.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述自學習控制程序包括Spinglasses算法、Monte Carlo算法、神經網絡算法、自適應PID算法的至少一種。