[發明專利]一種移動對接機構

在審

• 申請號: 202011534074.5
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112590473A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 趙晉軍;張國建;方成;鄭家順;楊文理;吳永錫
• 申請（專利權）人: 無錫海核裝備科技有限公司
• 主分類號: B60D1/14
• 分類號: B60D1/14;B60D1/36;B60D1/58
• 代理公司: 無錫大揚專利事務所(普通合伙) 32248
• 代理人: 張勝飛

本發明涉及一種自動化傳動裝置，具體說是移動對接機構。它的的特點是包括用于固定在動力車上的支撐板和用于固定在被移動構件上的對接套，對接套位于支撐板一側，對接套的軸線與支撐板的板面平行。所述對接套對應的支撐板的一側有對接桿，對接桿的軸線與對接套的軸線重合，對接桿與支撐板間呈沿對接桿的軸向活動狀配合，對接桿與支撐板間有用于驅動對接桿活動的驅動機構，以便驅動對接桿的一端進入、退出對接套。該對接機構需要的操作空間較小，即適合拉動也適合推動，被移動構件的姿態控制準確，脫開簡便，零件較少，不易故障，設計難度小，對接的穩妥較好。

技術領域

本發明涉及一種自動化傳動裝置，具體說是安裝在動力車和被移動構件之間的移動對接機構。特別適用于具有核幅射的乏燃料運輸等需要自動化機械進行運輸的場合。

背景技術

在許多自動化類機械結構設計過程中，經常有構件在不同位置間轉移的需求。這種轉移需要動力來源，其中動力車屬一種常見的動力來源。而為了自動化需要，動力車與被移動構件之間往往不是固定在一起，而是僅在被移動構件有需移動時才由對接機構連接在一起，從而實現對被移動構件的轉移。

目前，行業內使用的動力車與被移動構件之間的對接機構有兩種，一種是掛勾式，一種是連桿式。如圖1所示，掛勾式對接機構主要包括位于動力車1上的掛鉤2和位于被移動構件5上的掛鉤板4，掛鉤板4上有掛鉤孔3。然而，掛勾式對接機構中的掛鉤是做圓周運動的，需要留出較大的對接操作空間。而且，掛勾與被移動構件連接后，適合動力車對被移動構件的拉動，并不適合對被移動構件的推動作業。同時，由于掛勾連接的方式較松動，移動過程中，被移動構件易晃動，不易實現對被移動構件姿態的準確控制。另外，由于掛勾連接的方式較松動，為使被移動構件不易意外脫出，掛勾的形狀往往做成回勾狀，這樣在需要脫開的時候，有時會由于與被移動構件掛鉤孔的側壁有擠壓作用而變得難以脫開，需要額外附加的動作來避免這種情況，這增加了自動脫開動作的難度。如圖2所示，連桿式對接機構主要包括位于動力車1上的連桿機構6和位于被移動構件5上的連接板7，連接板7上有插孔8。連桿式對接機構中的連桿機構是采用弧線運動的，因此也需要較大的對接操作空間。同時，連桿式對接機構中的連桿機構需要多個桿件及相應連接銷等構件，零件數量較多，比較復雜，出問題的幾率也比較大。另外，連桿機構的設計難度大，且連桿機構在對接位置上自身的支撐剛度不夠，會導致對接的穩妥性欠佳。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種移動對接機構，該對接機構需要的操作空間較小，即適合拉動也適合推動，被移動構件的姿態控制準確，脫開簡便，零件較少，不易故障，設計難度小，對接的穩妥較好。

為解決上述問題，提供以下技術方案：

本發明的移動對接機構的特點是包括用于固定在動力車上的支撐板和用于固定在被移動構件上的對接套，對接套位于支撐板一側，對接套的軸線與支撐板的板面平行。所述對接套對應的支撐板的一側有對接桿，對接桿的軸線與對接套的軸線重合，對接桿與支撐板間呈沿對接桿的軸向活動狀配合，對接桿與支撐板間有用于驅動對接桿活動的驅動機構，以便驅動對接桿的一端進入、退出對接套。

其中，所述對接桿有不少于兩個，它們間呈平行并排布置，對接桿軸線均在同一平面內，且該平面與支撐板平行。所述對接套與對接桿的數量相同，且對接套與對接桿間呈一一對應狀布置。遠離對接套的對接桿一端均固定在一連接架上，所述驅動機構位于支撐板與連接架間。

所述驅動機構包括固定在支撐板一側的導向套，導向套與對接桿同側，導向套與對接桿平行，導向套中有傳動齒銷，傳動齒銷的一端穿過導向套固定在所述連接架上，傳動齒銷與導向套間呈滑動狀配合。所述導向套一側的支撐板上有轉軸，轉軸與支撐板垂直，轉軸與支撐板間呈轉動狀配合，支撐板上有電機，電機的輸出軸與轉軸相連。臨近導向套的那段轉軸上同心固定有齒輪，導向套上有缺口，齒輪的一側穿過缺口與所述傳動齒銷嚙合在一起。

所述導向套的外側壁上有沿其縱向布置的限位導槽，限位導槽中有限位銷，限位銷的固定在傳動齒銷上，限位銷與限位導槽間呈滑動狀配合。