[發明專利]一種可自動升降的無人艇水下設備支撐系統

有效

• 申請號: 202011534061.8
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112591009B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 甄新帥;胡宇;李清洲;周怡;楊鵬
• 申請（專利權）人: 航天時代（青島）海洋裝備科技發展有限公司
• 主分類號: B63B17/00
• 分類號: B63B17/00;B63B27/08
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 胡健男

1.一種可自動升降的無人艇水下設備支撐系統，其特征在于包括：絞車(2)、纜繩(3)、滑輪(4)、擋板(5)、水下設備(6)、下支架(7)、中間支架(8)、上支架(9)、支架連接件(10)、旋轉軸(11)；

絞車(2)固定在艇體(1)艏部；纜繩(3)的一端纏繞在絞車(2)上，另一端繞過滑輪(4)和擋板(5)系在下支架(7)上，其中滑輪(4)和擋板(5)固定在艇體(1)艏部、絞車(2)前方的位置；水下設備(6)通過螺釘安裝在下支架(7)上；下支架(7)和中間支架(8)、中間支架(8)和上支架(9)、上支架(9)和支架連接件(10)、支架連接件(10)和旋轉軸(11)均通過各自的法蘭和螺釘連接，旋轉軸(11)安裝在艇體(1)上，且位于水面以上，可以繞自身軸線轉動；

所述下支架(7)中間位置系有所述纜繩(3)，纜繩(3)繞過所述擋板(5)和所述滑輪(4)后，纏繞在所述絞車(2)上；當絞車(2)向纜繩(3)收緊方向轉動時，纜繩(3)拉動下支架(7)，同時帶動中間支架(8)、上支架(9)、支架連接件(10)繞旋轉軸(11)轉動，水下設備(6)上升，直至離開水面，當下支架(7)和擋板(5)接觸時，絞車(2)停止轉動；當絞車(2)向纜繩(3)放松方向轉動時，在水下設備(6)、下支架(7)、中間支架(8)、上支架(9)各部分重力的作用下，繞旋轉軸(11)反方向轉動，直至水下設備(6)下降至指定深度，絞車(2)停止轉動。

2.根據權利要求1所述的一種可自動升降的無人艇水下設備支撐系統，其特征在于：所述旋轉軸(11)為2個，相對所述艇體(1)的中線面對稱布置，旋轉軸(11)的內端面與艇體(1)連接，其外端面設有和所述支架連接件(10)連接的法蘭；旋轉軸(11)可以繞自身軸線轉動，但不可沿艇體(1)寬度方向移動，是整個支架的旋轉中心；所述整個支架，包括：下支架(7)、中間支架(8)、上支架(9)、支架連接件(10)、旋轉軸(11)。

3.根據權利要求1所述的一種可自動升降的無人艇水下設備支撐系統，其特征在于：所述支架連接件(10)為2個，相對所述艇體(1)的中線面對稱布置，為90度的轉接結構件，兩端面均焊接法蘭，其中一端面的法蘭和所述旋轉軸(11)連接，另一端面的法蘭和所述上支架(9)連接，起到結構上轉接的作用。

4.根據權利要求1所述的一種可自動升降的無人艇水下設備支撐系統，其特征在于：所述上支架(9)為2個，相對所述艇體(1)的中線面對稱布置，為圓管焊接桁架式結構，兩端面均焊接法蘭，其中一端面的法蘭和所述支架連接件(10)連接，另一端面的法蘭和所述中間支架(8)連接；一般情況下，在水下設備工作時，上支架(9)一部分位于水上，一部分伸入水中，上支架(9)長度決定了水下設備伸入水中的最大深度。

5.根據權利要求1所述的一種可自動升降的無人艇水下設備支撐系統，其特征在于：所述中間支架(8)為2個，相對所述艇體(1)的中線面對稱布置，為圓管折彎焊接結構，兩端面均焊接法蘭，其中一端面的法蘭和所述上支架(9)連接，另一端面的法蘭和所述下支架(7)連接；中間支架(8)的折彎角度取決于所述艇體(1)艏部的弧度；中間支架(8)起到連接上支架(9)和下支架(7)的作用，使整個支架分解成了三部分；中間支架(8)折彎后焊接加強結構。

6.根據權利要求1所述的一種可自動升降的無人艇水下設備支撐系統，其特征在于：所述下支架(7)數量為一個，裝配完成后，下支架(7)的兩端相對所述艇體(1)的中線面對稱；下支架(7)的兩端面均焊接法蘭，其中一端面的法蘭和艇體(1)左側所述中間支架(8)連接，另一端面的法蘭和艇體(1)右側中間支架(8)連接；下支架(7)中間位置焊接有所述水下設備(6)的安裝接口，當安裝不同的水下設備時，可更換不同的安裝接口或下支架(7)。