[發明專利]一種土壤樣品采集裝置

有效

• 申請號: 202011533802.0
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112485049B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 孫鑫
• 申請（專利權）人: 內蒙古富源新紀檢測有限責任公司
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08
• 代理公司: 南通寧競智凡專利代理事務所(普通合伙) 32666
• 代理人: 蔡偉偉

1.一種土壤樣品采集裝置，其特征在于，包括行走機構（1），所述行走機構（1）包括底板（1-1），所述底板（1-1）的板體上設置縱向貫穿底板（1-1）的通孔（1-3），所述通孔（1-3）上設置轉動機構（5），所述轉動機構（5）上固定設置豎直的導軌（1-4），所述導軌（1-4）延伸至所述底板（1-1）的兩側，所述導軌（1-4）中部轉動設置絲桿（1-5），所述絲桿（1-5）上螺紋連接滑塊（1-6），所述滑塊（1-6）與所述導軌（1-4）滑動連接，所述導軌（1-4）的上端固定設置驅動電機（1-7），所述驅動電機（1-7）的電機軸與所述絲桿（1-5）同軸固定連接；

所述滑塊（1-6）上固定設置懸掛單元（4），所述懸掛單元（4）可拆卸連接用于土壤采集的采樣機構（3）；

還包括水平設置在所述底板（1-1）上的滑軌（1-8），所述滑軌（1-8）上滑動連接用于存儲采樣機構（3）的存儲機構（2）；

所述存儲機構（2）包括與所述滑軌（1-8）滑動連接的立柱（2-1），所述立柱（2-1）的下端與所述滑軌（1-8）滑動連接，所述立柱（2-1）的上端轉動設置頂板（2-2），沿所述頂板（2-2）的板體周向陣列設置若干通道（2-3），所述頂板（2-2）與所述立柱（2-1）之間設置旋轉單元（2-4）；

所述旋轉單元（2-4）包括與所述立柱（2-1）固定連接的傘齒盤（2-41），還包括與所述頂板（2-2）的下表面固定連接的旋轉電機（2-42），所述旋轉電機（2-42）的電機軸上固定連接傘齒輪（2-43），所述傘齒輪（2-43）與所述傘齒盤（2-41）嚙合；

所述立柱（2-1）上設置旋轉角度傳感器，所述旋轉角度傳感器的感應端朝所述頂板（2-2）的下表面設置，所述旋轉角度傳感器與所述旋轉電機（2-42）形成控制回路；

所述懸掛單元（4）包括固定設置在所述滑塊（1-6）上的“U”形的板狀支架（4-1），所述支架（4-1）的閉合端與所述滑塊（1-6）固定連接，所述支架（4-1）的開口端的兩側下表面分別垂直設置插軸（4-2），所述插軸（4-2）的下端垂直設置電磁銷（4-3）；

還包括固定設置在所述支架（4-1）閉合端上方的減速電機（4-4），所述減速電機（4-4）的電機軸上固定設置錐齒輪（4-5），所述錐齒輪（4-5）的小端朝所述支架（4-1）的開口端設置；

所述采樣機構（3）包括筒狀的外筒（3-1），和固定設置在所述外筒（3-1）內部的收集桶（3-2），所述外筒（3-1）和所述收集桶（3-2）的下端均設置開口；

所述外筒（3-1）的上端中部設置通孔，所述通孔的上方轉動連接斜齒輪（3-3），所述斜齒輪（3-3）中部設置螺紋孔；

還包括位于所述收集桶（3-2）和所述外筒（3-1）之間滑動連接的封口單元（3-4）；

所述外筒（3-1）的頂端垂直設置兩個插槽（3-6），所述插槽（3-6）內垂直設置銷孔，所述采樣機構（3）通過所述插槽（3-6）及電磁銷（4-3）與所述懸掛單元（4）可拆卸連接；

所述外筒（3-1）的上部兩側壁對向設置水平的凸臺（3-7），所述凸臺（3-7）中部設置水平的凹槽（3-8），所述凹槽（3-8）的寬度與所述頂板（2-2）的厚度對應。

2.根據權利要求1所述的土壤樣品采集裝置，其特征在于，所述封口單元（3-4）包括撐架（3-41），所述撐架（3-41）與所述外筒（3-1）的內壁滑動連接，所述撐架（3-41）的上端固定設置螺桿（3-43），所述螺桿（3-43）與所述斜齒輪（3-3）螺紋連接；

所述撐架（3-41）的下端陣列設置若干弧形的封堵板（3-42），所述封堵板（3-42）一側與所述撐架（3-41）的下邊緣鉸接，所述封堵板（3-42）依次排列，所述封堵板（3-42）閉合后將所述收集桶（3-2）的開口處進行封堵，封堵后每個所述封堵板（3-42）在水平方向的投影均為三角形。

3.根據權利要求2所述的土壤樣品采集裝置，其特征在于，所述收集桶（3-2）與所述外筒（3-1）的下端開口處分別設置弧形的導向板（3-5），所述導向板（3-5）圓心的一側朝所述收集桶（3-2）的軸線方向。