[發明專利]一種防水卷材棍的分揀裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 202011533765.3
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112604994A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 宋瑩瑩
• 申請（專利權）人: 宋瑩瑩
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 冷奎亨

1.一種防水卷材棍的分揀裝置，其特征在于，包括：

基架；

承載框，裝載有第一長度卷材棍和第二長度卷材棍；

機械手裝置，用于抓取所述承載框內的第一長度卷材棍和第二長度卷材棍；

旋轉容納體，設置在所述基架的中心軸桿上，所述旋轉容納體包括多個弧形容納槽，其中至少包括了第一弧形容納槽和第二弧形容納槽，所述機械抓手裝置用于把第一長度卷材棍放入第一弧形容納槽，并且用于把第二長度卷材棍放入到第二弧形容納槽內；所述弧形容納槽內具有左側夾持氣缸和右側夾持氣缸，左側夾持氣缸的伸縮桿上設置有左側支撐板，右側夾持氣缸的伸縮桿上設置有右側支撐板，所述左側支撐板和/或所述右側支撐板上設置有壓力感應器，所述壓力傳感器、左側夾持氣缸和右側夾持氣缸均與控制器連接；

收納組件，具有多個支撐柱體，在所述支撐柱體上設置有第一層收納槽和第二層收納槽，所述第一層收納槽內具有第一斜坡段，所述第二層收納槽具有第二斜坡段。

2.根據權利要求1所述的防水卷材棍的分揀裝置，其特征在于，

所述機械手裝置具有支撐容納框、伸縮氣缸、連接體、第一夾持臂和第二夾持臂，伸縮氣缸設置在所述支撐容納框中，且所述連接體設置在所述伸縮氣缸的伸縮桿上，所述第一夾持臂和第二夾持臂的末端鉸接在所述連接體上，所述第一夾持臂和第二夾持臂中部鉸接有中部支桿，中部支桿還通過支撐柱連接在支撐容納框外壁上。

3.根據權利要求1所述的防水卷材棍的分揀裝置，其特征在于，

所述機械手裝置還具有擺動件，所述擺動件具有擺動框、第一豎直板、第二豎直板、第三豎直板和第四豎直板，所述擺動框具有左側擺動板和右側擺動板，左側擺動板通過左側開口與所述第一豎直板上的左側滑動塊連接，右側擺動板通過右側開口與所述第二豎直板上的右側滑動塊連接；擺動框的一端右側通過第一擺動桿連接在旋轉桿上，擺動框的一端左側通過第二擺動桿連接在旋轉桿上，且所述旋轉桿可轉動地支撐在所述第三豎直板和第四豎直板之間。

4.根據權利要求1所述的防水卷材棍的分揀裝置，其特征在于，

所述基架的中心軸桿上設置有驅動體，所述驅動體具有圓盤體結構，且在圓盤體邊緣部分形成多個等分的半圓形缺口，兩個半圓形缺口之間形成驅動插槽；

還包括驅動組件，所述驅動組件具有依次連接的驅動桿、第一曲柄、第二曲柄和第三曲柄，驅動柄套設在所述驅動桿上。