[發明專利]一種自動售藥機

在審

• 申請號: 202011533708.5
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112489310A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 賀紅宇;孟文進
• 申請（專利權）人: 深圳維思頓智能設備有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F9/10;G07F11/16
• 代理公司: 深圳市新虹光知識產權代理事務所(普通合伙) 44499
• 代理人: 劉菊美

1.一種自動售藥機，其特征在于，包括儲藥結構、運藥組件、取藥箱以及回收箱；所述儲藥結構用于存放藥品，所述運藥組件用于將所述儲藥結構內所存放的藥品搬運至所述取藥箱內，所述取藥箱具有用于取放藥品的取放開口，所述回收箱設置在所述取藥箱的下方，所述回收箱具有供藥品掉入的回收口，所述取藥箱具有沿水平方向延伸的旋轉軸，所述取藥箱可沿所述旋轉軸旋轉，當所述取藥箱旋轉至所述取放開口朝向所述回收口時，所述取藥箱中的藥品能夠從所述取放開口掉落至所述回收箱內。

2.根據權利要求1所述的自動售藥機，其特征在于，所述儲藥結構包括第一傳送帶以及第一電機，所述第一傳送帶的上表面用于放置藥品，所述第一電機用于帶動所述第一傳送帶運動，以使所述第一傳送帶上的藥品掉落至所述運藥組件上。

3.根據權利要求2所述的自動售藥機，其特征在于，所述運藥組件包括轉運機構、驅動機構以及轉運軌道；所述轉運機構設置在所述第一傳送帶的下方，并用于接收從所述第一傳送帶上掉落的藥品，所述驅動機構用于將所述轉運機構上接收的藥品運送至所述轉運軌道上，所述轉運軌道用于將藥品投入所述取藥箱內。

4.根據權利要求3所述的自動售藥機，其特征在于，所述轉運機構包括接藥結構，所述驅動機構包括第二傳送帶以及用于帶動所述第二傳送帶運動的第二電機；所述接藥結構設置在所述第二傳送帶上，所述轉運軌道設置在所述第二傳送帶的下方，所述第二傳送帶能夠帶動所述接藥結構運動，以使所述接藥結構上的藥品落入所述轉運軌道上。

5.根據權利要求3所述的自動售藥機，其特征在于，所述轉運機構包括接藥結構以及升降結構；所述驅動機構包括第二傳送帶以及用于帶動所述第二傳送帶運動的第二電機；所述接藥結構設置在所述第二傳送帶上，所述升降結構用于帶動所述驅動機構沿垂直方向上下運動；當所述升降結構帶動所述驅動機構運動至所述轉運軌道的上方時，所述第二傳送帶能夠帶動所述接藥結構運動，以使所述接藥結構上的藥品落入所述轉運軌道上。

6.根據權利要求5所述的自動售藥機，其特征在于，所述升降結構包括動力元件、齒輪以及縱向布置的齒條；所述齒輪固定套設在所述動力元件的動力輸出軸上，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述驅動機構與所述齒條固定連接，所述齒輪轉動帶動所述齒條沿豎直方向運動，以使所述驅動機構沿豎直方向運動。

7.根據權利要求3所述的自動售藥機，其特征在于，所述轉運軌道具有供藥品自由滑落的滑動端面，所述滑動端面沿水平方向傾斜布置，所述滑動端面的底部位于所述取藥箱的上方，位于所述轉運軌道上的藥品能夠沿所述滑動端面自動滑落至所述取藥箱內。

8.根據權利要求3所述的自動售藥機，其特征在于，所述轉運軌道包括第三傳送帶以及用于帶動所述第三傳送帶運動的第三電機，所述取藥箱設置在所述第三傳送帶的下方，所述第三傳送帶能夠帶動落入所述第三傳送帶上的藥品運動，以使藥品落入所述取藥箱內。

9.根據權利要求1所述的自動售藥機，其特征在于，所述取藥箱包括箱體以及第四電機；所述箱體可旋轉式安裝在指定位置，所述第四電機的動力輸出軸與所述箱體連接，且所述動力輸出軸與所述取藥箱的旋轉軸同軸布置，所述第四電機能夠帶動所述取藥箱旋轉，以使所述取藥箱中的藥品掉落至所述回收箱內。

10.根據權利要求9所述的自動售藥機，其特征在于，所述箱體具有能夠開合的底板，所述底板通過底板轉軸與所述箱體鉸接；當取藥者由于疏忽沒有將所述取藥箱內的藥品完全取走或者由于設備故障發生出藥錯誤時，所述底板在外力作用下繞所述底板轉軸旋轉并打開，所述取藥箱中的藥品能夠從所述取藥箱掉落至所述回收箱內。