[發(fā)明專利]一種雙電機控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011533550.1
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112590562A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁赟;陳林;黃志威;劉朕志;馬琦;王瀚生;黃慧國
• 申請（專利權(quán)）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60K17/06
• 代理公司: 北京布瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11505
• 代理人: 李浩

本申請?zhí)峁┝艘环N雙電機控制系統(tǒng)，本申請在使用時，整車控制器根據(jù)操作指令生成并發(fā)送扭矩指令信息給主電機，以控制主電機輸出主要的驅(qū)動動力，變速器根據(jù)整車控制器發(fā)送的變速指令，將其輸入端接收的轉(zhuǎn)動動力進行減速增扭后從變速器的輸出軸輸出。變速器的輸出軸再與輔電機以隨動形式連接，輔電機的輸出軸與車輛傳動軸進行傳動連接，輔電機為車輛傳動軸可提供一定的輔助動力。當需要較大動力時，兩個電機可以同時為車輛傳動軸提供動力；當某電機發(fā)生故障時，也可以備用性質(zhì)地由另一個電機提供動力進入跛行模式。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及車輛電機控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙電機控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前的車輛設(shè)備中，多采用單個電機結(jié)合變速器對車輛傳動軸進行動力輸出，雖然該過程的動力輸出直接可靠，但若電機或變速器出現(xiàn)故障時，車輛便無法正常運行，這為車輛的使用帶來了一定的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N雙電機控制系統(tǒng)及方法，雙電機的各電機可獨立運轉(zhuǎn)也可共同運轉(zhuǎn)來輸出動力，整個結(jié)構(gòu)集成度高。

第一方面，本申請?zhí)峁┑囊环N雙電機控制系統(tǒng)，包括：整車控制器，配置為根據(jù)操作指令生成并發(fā)送扭矩指令信息和變速指令；主電機，構(gòu)造為根據(jù)所述整車控制器發(fā)送的所述扭矩指令信息執(zhí)行轉(zhuǎn)動，并向所述整車控制器發(fā)送工況信息；變速器，變速器的輸入軸與所述主電機的輸出軸傳動連接，構(gòu)造為根據(jù)整車控制器發(fā)送的變速指令以基于主電機輸出軸的轉(zhuǎn)動進行減速增扭，并將減速增扭后的轉(zhuǎn)動從所述變速器的輸出軸輸出，并向所述整車控制器發(fā)送工況信息；輔電機，與所述變速器的輸出軸以隨動轉(zhuǎn)動的形式連接，所述輔電機的輸出軸與車輛傳動軸傳動連接，輔電機還根據(jù)整車控制器發(fā)送的所述扭矩指令信息為所述車輛傳動軸提供動力，并向所述整車控制器發(fā)送工況信息。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，進一步包括：變速控制器，與所述整車控制器通訊連接，配置為接收整車控制器發(fā)送的所述扭矩指令信息和變速指令，并根據(jù)所述變速指令控制所述變速器基于主電機輸出軸的轉(zhuǎn)動進行減速增扭，以及根據(jù)預設(shè)算法將所述扭矩指令信息生成為第一扭矩指令和第二扭矩指令，并向所述整車控制器發(fā)送工況信息；主電機控制器，與所述變速控制器通訊連接，用于接收所述變速控制器發(fā)送的第一扭矩指令以控制所述主電機轉(zhuǎn)動，并向所述整車控制器發(fā)送工況信息；以及輔電機控制器，與所述變速控制器通訊連接，用于接收所述變速控制器發(fā)送的第二扭矩指令以控制所述輔電機轉(zhuǎn)動，并向所述整車控制器發(fā)送工況信息。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述整車控制器進一步包括：整車主網(wǎng)絡(luò)模塊，與所述整車控制器和變速控制器通訊連接，以供所述整車控制器發(fā)送所述扭矩指令信息及所述變速指令至所述變速控制器；以及動力子網(wǎng)模塊，與所述主電機控制器、變速控制器和輔電機控制器通訊連接，以供所述變速控制器分別發(fā)送所述第一扭矩指令和所述第二扭矩指令至所述主電機控制器和所述輔電機控制器。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，進一步包括：總線通道模塊，所述整車控制器通過所述總線通道模塊與所述主電機控制器和輔電機控制器通訊連接，用于進行故障時的應(yīng)急動力控制。

第二方面，本申請?zhí)峁┑囊环N雙電機控制方法，應(yīng)用于上述實現(xiàn)方式中的雙電機控制系統(tǒng)中的整車控制器，包括應(yīng)急控制步驟：采集主電機、變速器和輔電機的工況信息；若所述主電機和/或變速器的工況信息與預設(shè)值不符，控制所述輔電機開始工作，以為所述車輛傳動軸提供動力；若所述輔電機的工況信息與預設(shè)值不符，控制所述主電機開始工作，并控制變速器基于主電機進行減速增扭，以為所述車輛傳動軸提供動力。