[發明專利]一種定子扭轉焊接機用同步反向移動裝置

在審

• 申請號: 202011533094.0
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112548415A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 王曉東;王策勝;吳訓友;李君;姜召強;張兆衛;曲振鑫;王東明;王進;秦煥彩;宋衍琪
• 申請（專利權）人: 山東中際智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K101/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種定子扭轉焊接機用同步反向移動裝置，包括箱體、電機固定板、傳動機構；傳動機構包括伺服電機、主動同步帶輪、從動同步帶輪、減速機、主動齒輪、左旋蝸桿齒輪、左旋齒條、右旋蝸桿齒條、右旋齒條，伺服電機設置在電機固定板的下側，伺服電機的輸出軸與主動同步帶輪固聯，主動同步帶輪通過同步帶與從動帶輪相連接；從動同步帶輪與連接軸一端固聯，連接軸另一端與轉接軸固聯，轉接軸與減速機輸入軸固聯。本發明的內容是一種同步反向移動的裝置，傳動機構的各零件軸線平行布置，具有結構緊湊、同步移動精度高、響應速度快等優點，并且蝸桿齒輪與齒條嚙合傳動具有自鎖功能，保證了兩側齒條移動的同步性及穩定性。

技術領域

本發明屬于電工機械設備技術領域，具體涉及一種定子扭轉焊接機同步反向移動裝置。

背景技術

定子扭轉焊接機是將定子扭轉一定角度的設備。在定子斜槽扭轉焊接機扭轉定子的過程中，要求使定子扭轉模具兩側實現同步反向移動，以將定子由直槽扭轉成一定角度的斜槽，并且由于空間受限，要求該裝置結構緊湊以滿足安裝的需要。

發明內容

為了解決以上技術問題，本發明提供了一種定子扭轉焊接機用同步反向移動裝置。

為了解決以上技術問題，本發明采用的技術方案是：一種定子扭轉焊接機用同步反向移動裝置，包括箱體、電機固定板、傳動機構；所述傳動機構包括伺服電機、主動同步帶輪、從動同步帶輪、減速機、主動齒輪、蝸桿齒輪及齒條，伺服電機設置在電機固定板的下側，伺服電機的輸出軸與主動同步帶輪固聯，主動同步帶輪通過同步帶與從動同步帶輪相連接；所述減速機、主動齒輪、左旋蝸桿齒輪、左旋齒條、右旋蝸桿齒條、右旋齒條均設置在箱體內部。

所述電機固定板上固聯有連接法蘭，連接法蘭與軸承室固聯，軸承設置在軸承室內，連接軸與軸承內圈固聯；所述連接軸一端與從動同步帶輪固聯，連接軸另一端與轉接軸固聯；所述轉接軸與減速機輸入軸固聯，減速機輸出軸與主動齒輪固聯；所述減速機輸出端與減速機固定板固聯，減速機固定板與箱體固聯；所述箱體內設置有蝸桿轉軸，從動齒輪蝸桿組合件設置在蝸桿轉軸上，蝸桿轉軸一端設置有調整螺釘，調整螺釘設置在調整座內，調整座與箱體固聯；所述左旋齒條及右旋齒條設置在箱體兩側的孔內，左旋齒條及右旋齒條一端分別與左齒條支座及右齒條支座固聯，左齒條支座及右齒條支座下端與分別與左活動板及右活動板固聯。

進一步地、左旋蝸桿齒輪及右旋蝸桿齒輪蝸桿部分導程角小于3°40′。

進一步地、左旋蝸桿齒輪及右旋蝸桿齒輪分別與左旋齒條與右旋齒條嚙合傳動，并對稱布置在主動齒輪的兩側。

附圖說明:

圖1為同步反向移動裝置的局部剖視圖。

圖2為圖1的A-A剖視圖。

圖3為同步反向移動裝置的示意圖。

圖中：1、電機固定板；2、箱體；3、伺服電機；4、主動同步帶輪；5、從動同步帶輪；6、減速機；7、主動齒輪；8、左旋蝸桿齒輪；9、左旋齒條；10、右旋蝸桿齒輪；11、右旋齒條；12、連接法蘭；13、軸承室；14、軸承；15、連接軸；16、轉接軸；17、減速機固定板；18、蝸桿轉軸；19、調整螺釘；20、調整座；21、左齒條支座；22、右齒條支座；23、左活動板；24、右活動板；25、同步帶。

具體實施方式:

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

如圖1及圖2所示，一種定子扭轉焊接機用同步反向移動裝置，包括箱體2、電機固定板1、傳動機構；傳動機構包括伺服電機3、主動同步帶輪4、從動同步帶輪5、減速機6、主動齒輪7、左旋蝸桿齒輪8、左旋齒條9、右旋蝸桿齒條10、右旋齒條11，伺服電機3設置在電機固定板1的下側，伺服電機3的輸出軸與主動同步帶輪4固聯，主動同步帶輪4通過同步帶25與從動同步帶輪5相連接；所述減速機4、主動齒輪4、左旋蝸桿齒輪8、左旋齒條9、右旋蝸桿齒條10、右旋齒條11均設置在箱體2內部。