[發明專利]一種采集氣體的無人機

在審

• 申請號: 202011533040.4
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112644709A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 李彬;徐恒;李濤;何華權;陽妮
• 申請（專利權）人: 四川航天職業技術學院（四川航天高級技工學校）
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01N1/22;G01N1/24
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 徐云俠

1.一種采集氣體的無人機，包括：機體(1)，其特征在于，還包括：

真空泵(5)，固連于所述機體(1)上；

殼體(6)，與所述機體(1)連接，所述殼體(6)上具有進氣口(7)；

真空倉(15)，設于所述殼體(6)內，與所述進氣口(7)通過進氣管(13)連接，所述真空倉(15)與所述真空泵(5)通過管道連接，所述管道上設有電磁閥(16)；

單向閥(14)，設于所述進氣管(13)上；

壓力傳感器(19)，設于所述真空倉(15)內，用于檢測所述真空倉(15)內的壓力值；

微處理器，分別與所述真空泵(5)、單向閥(14)、壓力傳感器(19)以及電磁閥(16)信號連接，所述真空泵(5)及微處理器分別與設于所述機體(1)上的電源電性連接；

采集氣體時，所述微處理器控制所述真空泵(5)開啟對所述真空倉(15)內抽真空，當所述壓力傳感器(19)檢測到的所述真空倉(15)內的壓力值等于設定的壓力值時，則微處理器控制所述電磁閥(16)及真空泵(5)關閉，當所述電磁閥(16)關閉后，所述微處理器控制所述單向閥(14)打開直至所述壓力傳感器(19)檢測到的氣體壓力值等于符合檢測要求的預設壓力值時，則控制單向閥(14)關閉。

2.如權利要求1所述的采集氣體的無人機，其特征在于，還包括：

收集罐(18)，設于所述殼體(6)內，通過出氣管(17)與所述真空倉(15)連接。

3.如權利要求2所述的采集氣體的無人機，其特征在于，所述收集罐(18)與所述出氣管(17)通過螺紋連接。

4.如權利要求1-3任一所述的采集氣體的無人機，其特征在于，所述進氣口(7)與所述進氣管(13)之間通過聚氣罩(12)連接，所述聚氣罩(12)內設置有過濾網(11)。

5.如權利要求1-3任一所述的采集氣體的無人機，其特征在于，所述殼體(6)上設有旋轉動力部，以使所述殼體(6)轉動，所述旋轉動力部與所述電源電性連接，所述微處理器與所述旋轉動力部信號連接，以控制所述旋轉動力部轉動固定角度。

6.如權利要求5所述的采集氣體的無人機，其特征在于，所述旋轉動力部包括：

支撐桿(8)，固連于所述真空泵(5)或機體(1)上；

固定座(9)，與所述支撐桿(8)固連；

驅動電機(10)，固定于所述固定座(9)上，所述驅動電機(10)的輸出軸與所述殼體(6)連接，所述微處理器與所述驅動電機(10)信號連接，用于控制所述驅動電機(10)的轉動角度。

7.如權利要求1、2、6任一所述的采集氣體的無人機，其特征在于，所述真空泵(5)固連于所述機體(1)的下端，所述殼體(6)連接于所述真空泵(5)的下端。

8.如權利要求7所述的采集氣體的無人機，其特征在于，所述機體(1)的下端連接有多個支撐架(4)，所述支撐架(4)圍繞于所述真空泵(5)及殼體(6)的四周，所述支撐架(4)的下端面低于所述殼體(6)的下端面。

9.如權利要求1或8所述的采集氣體的無人機，其特征在于，所述機體(1)的兩端水平固連有驅動桿(2)，所述驅動桿(2)的上端連接有旋翼(3)。