[發明專利]一種自動扶梯全面清潔機器人

在審

• 申請號: 202011532861.6
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112545369A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 王凱盛
• 申請（專利權）人: 杭州醉夕風科技有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種自動扶梯全面清潔機器人,包括移動箱體裝置、梯面吸塵清潔裝置、樓梯擋板清潔裝置和樓梯扶手清潔裝置。移動箱體裝置可以推動推桿將裝置移動到需要清理的位置，也是各裝置的安裝平臺。操作梯面吸塵清潔裝置，可以利用吸塵箱將自動扶梯的梯面上雜物清理掉，通過清洗刷給自動扶梯的梯面進行進一步的徹底清潔。操作樓梯擋板清潔裝置，可以將擋板清潔刷貼緊自動扶梯的兩側擋板，利用高度電機帶動擋板清潔刷上下移動進行清潔工作。操作樓梯扶手清潔裝置，可以利用上電機調整扶手刷和固定刷的高度，通過頂部彈簧使扶手刷和固定刷貼緊自動扶梯扶手前后移動裝置進行清潔工作。

技術領域

本發明涉及電梯清潔器械領域，特別涉及一種自動扶梯全面清潔機器人。

背景技術

在自動扶梯清潔工作中，需要清理人員將每一節臺階清理干凈，但人工清理速度慢，不能很快的將自動扶梯清理干凈。同時在進行自動扶梯清潔工作時，需要將自動扶梯的兩側擋板和扶手進行同時清潔，增加了清潔人員的工作量。申請號CN201720981121.8公開了一種自動扶梯清潔機，但該裝置不能對自動扶梯兩側扶手進行清潔。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種自動扶梯全面清潔機器人, 可以有效解決上述技術問題，具有結構簡單、成本低廉、效率高、自動化程度高的優點。

為解決上述技術問題，本發明所使用的技術方案是：一種自動扶梯全面清潔機器人,包括移動箱體裝置、梯面吸塵清潔裝置、樓梯擋板清潔裝置、樓梯扶手清潔裝置，梯面吸塵清潔裝置包括齒輪固定底板、清洗箱、清洗液添加口、加水口、電擊箱、推緊彈簧固定板，樓梯擋板清潔裝置包括擋板清潔刷，樓梯扶手清潔裝置包括角度固定座、底部彈簧。

移動箱體裝置上設置有側連接板、箱體、箱體上蓋，齒輪固定底板固定安裝在箱體的外側表面上，清洗箱固定安裝在下底板的上表面上，清洗液添加口固定安裝在箱體上蓋的上表面上，加水口固定安裝在箱體上蓋的上表面上，電擊箱固定安裝在箱體上蓋的上表面上，電擊箱外側表面在豎直方向上與箱體上蓋上表面形成垂直配合，推緊彈簧固定板固定安裝在箱體的外表面上，擋板清潔刷在水平方向上與箱體上蓋上表面形成平行配合，角度固定座固定安裝在側連接板的左側表面上，角度固定座上表面在水平方向上與側連接板形成垂直配合，底部彈簧固定安裝在箱體的左側表面上。

進一步的，移動箱體裝置還包括下底板、移動輪、推桿，下底板固定安裝在箱體的下表面上，移動輪固定安裝在下底板的下表面上，側連接板固定安裝在箱體的外表面上，推桿固定安裝在箱體的外側表面上，箱體上蓋固定安裝在箱體的上側表面上。

進一步的，梯面吸塵清潔裝置還包括齒輪固定側板、齒輪電機、主動齒輪、加熱管、清洗箱上蓋、過濾板、出風口、強力電機、電機固定板、電擊箱上蓋、過濾器、連接管、吸塵箱、推緊彈簧、除塵板、清洗刷、加水器、連動齒輪，齒輪固定側板固定安裝在齒輪固定底板的上表面上，齒輪電機固定安裝在齒輪固定底板的上表面上，主動齒輪與齒輪電機輸出軸固定安裝，加熱管固定安裝在清洗箱的內側表面上，清洗箱上蓋固定安裝在清洗箱的上表面上，過濾板固定安裝在出風口的上表面上，出風口固定安裝在電擊箱上蓋的上表面上，強力電機固定安裝在電機固定板的內側表面上，電機固定板固定安裝在電擊箱的內側表面上，電擊箱上蓋固定安裝在電擊箱的上表面上，過濾器固定安裝在強力電機的右側表面上，連接管固定安裝在電擊箱的外表面上，吸塵箱固定安裝在連接管的下端面上，推緊彈簧固定安裝在推緊彈簧固定板的內側表面上，除塵板固定安裝在推緊彈簧固定板的外側表面上，清洗刷兩端連接軸與連動齒輪表面安裝孔固定安裝，加水器固定安裝在清洗箱的外側表面上，連動齒輪連接軸與齒輪固定側板表面安裝孔固定安裝。