[發明專利]一種灸頭用加熱裝置的組裝設備

有效

• 申請號: 202011532682.2
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112496746B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 鮑建成;鮑津津
• 申請（專利權）人: 安徽雨桐醫療科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;A61H39/06
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 胡發丁

1.灸頭用加熱裝置的組裝設備，其特征在于：包括組裝機架，組裝機架上設置有用于輸送藥包座的藥包座輸送線，藥包座輸送線的輸送路徑上設置有裝配工位，裝配工位處設置有組裝裝置，組裝機架上還設置有分別用輸送安裝板、調溫塊、底板和溫度傳感器組件至裝配工位進行組裝的A輸送機構、B輸送機構、C輸送機構和D輸送機構；

裝配工位包括沿著藥包座輸送線的輸送方向依次布置的A1工位和A2工位，組裝裝置包括A1工位處對應設置A1組裝機構和A2工位處對應設置A2組裝機構，A、B輸送機構分別將安裝板、調溫塊輸送至A1工位處進行裝配，C、D輸送機構分別將底板和溫度傳感器組件輸送至A2工位處進行裝配；

記藥包座輸送線的輸送方向為a方向，藥包座輸送線上輸送的藥包座上第二、三裝配腔體沿著b方向依次設置，a方向和b方向呈相交狀布置，b方向為水平方向，A輸送機構的出料端對應A1工位處的藥包座輸送線的上方布置，B輸送機構包括B1輸送單元和B2輸送單元，B1、B2輸送單元的出料端分置于A1工位處的藥包座輸送線的兩外側的下方，A1組裝機構包括位于A輸送機構出料端旁側設置的A11組裝單元以及B1、B2輸送單元的出料端旁側設置的A12組裝單元，C輸送機構和D輸送機構的出料端布置在A2工位處的藥包座輸送線的下方，A2組裝機構包括位于C輸送機構出料端旁側的A21組裝單元以及D的出料端旁側設置的A22組裝單元；

A1工位包括沿著a方向依次設置的A11工位段和A12工位段，A輸送機構對應A11工位段設置，B輸送機構對應A12工位段設置，A2工位包括沿著a方向依次設置的A21工位段和A22工位段，C輸送機構對應A21工位段設置，D輸送機構對應A22工位段設置；

藥包座輸送線上沿著其輸送方向間隔設置用于夾持固定藥包座的夾持單元，夾持單元包括沿著b方向間隔相對布置的兩A夾持件，兩A夾持件之間形成用于容至藥包座的夾持部，夾持部的下端設置有用于防止藥包座從夾持部的下部移出的夾持限位件；

藥包座輸送線包括沿b方向間隔相對布置的兩A循環輸送帶，兩A夾持件分別間隔裝配在兩A循環輸送帶上，A夾持件為立狀布置的A槽型件構成，A槽型件的槽口指向相對的另一側的A夾持件，A槽型件的槽底處設置有A槽底空缺處，A槽底空缺處與藥包座上A、B壁面上設置的螺釘裝配孔相對應布置，A槽型件的下端的兩側邊部分別設置防止夾持部從夾持部下部移出的夾持限位件，夾持限位件為A限位塊組成，A限位塊與藥包座的下端面相抵靠配合且與藥包座上的第一、二、三裝配孔腔處于避讓狀態。

2.根據權利要求1所述的灸頭用加熱裝置的組裝設備，其特征在于：A輸送機構的出料端設置有用于對安裝板進行承接的A接料機構，A接料機構位于A11工位段的正上方，A接料機構包括對安裝板進行撐托的撐托組件，撐托組件升降式裝配在A撐托支架上，A撐托支架沿豎直方向活動安裝在組裝機架上，A輸送機構的輸送方向與b方向保持一致，撐托組件包括A1、A2、A3支撐件，A1、A2支撐件相對布置且兩者之間的間距方向與其上支撐的安裝板的軸心線呈相交狀布置，A3支撐件位于A1、A2支撐件之間，A3支撐件與A1、A2支撐件之間的間距保持一致，A1、A2、A3支撐件處于兩種狀態，其一為：A1、A2、A3支撐件對安裝板的下板面進行支撐，其二為：A1、A2、A3支撐件移出支撐板的下方。