[發明專利]一種繩排式伸縮臂及其性能優化方法和起重機

有效

• 申請號: 202011532580.0
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112591633B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 王路慶;崔曉偉;趙慶利;勾旭一;李忠煥
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693;B66C23/62;F15B11/22
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 嚴志平

本發明公開了一種繩排式伸縮臂性能優化方法，所述伸縮臂包括I級伸縮缸、II級伸縮缸，以及第一、二、三、四、五級伸縮臂，通過如下措施進行優化：（1）選擇具有行程差Δl的I級伸縮缸和II級伸縮缸，Δl=I級伸縮缸行程?II級伸縮缸行程；和/或（2）II級伸縮缸的油路中增加一個獨立的快速回油路，該獨立的快速回油路通過電磁閥Y1控制通斷。本發明通過優化兩級伸縮缸行程差Δl（ΔlΔs+Δx），使得I級伸縮缸的行程更長，這可使第二級伸縮臂外伸長度加長，在保持全伸臂總長不變時，優化各級伸縮臂搭接比；保持第三、四、五級伸縮臂搭接比不變時，增加伸縮臂伸出總長；通過增加獨立的快速回油管路，實現兩級伸縮缸的同時回收，加快伸縮臂回收速度。

技術領域

本發明涉及一種繩排式伸縮臂及其性能優化方法和起重機，屬于工程機械技術領域。

背景技術

常見伸縮臂伸縮機構分為兩種：單缸插銷式和油缸繩排式。單缸插銷式多用于六級及六級以上的伸縮臂的起重機，對于五級伸縮臂起重機多采用雙缸繩排式伸縮裝置。雙缸繩排式伸縮裝置為二級缸結構，由I級伸縮缸伸縮帶動第二級伸縮臂完成伸縮動作；II級伸縮缸與鋼絲繩配合，實現第三級、四級、五級伸縮臂的同時伸縮。

目前雙缸繩排伸縮裝置如圖1所示，伸縮機構組成：I級伸縮缸61、II級伸縮缸62、第一級伸出拉索71、第二級伸出拉索72、第一級回縮拉索73、第二級回縮拉索74、第一級伸出拉索用滑輪81、第二級伸出拉索用滑輪82、第一級回縮拉索用滑輪83、第二級回縮拉索用滑輪84、第一級固定臂1、第二級伸縮臂2、第三級伸縮臂3、第四級伸縮臂4、第五級伸縮臂5。

I級伸縮缸61缸桿固定在第一級固定臂1，缸筒固定在第二級伸縮臂2，當I級伸縮缸伸縮時，同時控制第二級伸縮臂2、第三級伸縮臂3、第四級伸縮臂4、第五級伸縮臂5的同步伸縮；II級伸縮缸62缸桿固定在第二級伸縮臂2，缸筒固定在第三級伸縮臂3，第一級伸出拉索71一端固定在第二級伸縮臂2臂尾，繞過第一級伸出拉索用滑輪81固定在第四級伸縮臂4臂尾，第二級伸出拉索72一端固定在第三級伸縮臂3臂尾，繞過第二級伸出拉索用滑輪82固定在第五節伸縮臂5臂尾，當II級伸縮缸62伸出時，第三級伸縮臂3、第四級伸縮臂4、第五級伸縮臂5相對于前一節臂實現順序伸出；第一級回收拉索73一端固定在I級伸縮缸61缸頭，繞過第一級回縮拉索用滑輪83固定在第四級伸縮臂4臂頭，第二級回收拉索74一端固定在II級伸縮缸62缸頭，繞過第二級回收拉索用滑輪84固定在第五節伸縮臂5臂頭，當II級伸縮缸62回縮時，第三級伸縮臂3、第四級伸縮臂4、第五級伸縮臂5相對于前一節臂實現順序回縮。

目前市面上五級伸縮臂的起重機產品伸縮原理相同，I級伸縮缸與II級伸縮缸設定移動行程是相同的，且同一時間只能對單獨一級伸縮缸進行回縮操作，如此導致伸縮臂回收時間增加，影響起重機作業效率；五級伸縮臂中，除第一級固定臂不進行伸縮運動外，第二級至第五級均有伸縮機構帶動進行伸縮運動，其中第二級伸縮臂截面更大，板厚更厚，性能更佳，但由于現有伸縮機構排布方式導致二級伸縮臂實際利用率較低，無法充分利用二級伸縮臂的性能，使得伸縮臂性能無法達到最佳。

發明內容

目的：為了克服現有技術中伸縮臂回收速度慢以及二級伸縮臂利用率低等問題，本發明提供一種繩排式伸縮臂及其性能優化方法和起重機。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種繩排式伸縮臂性能優化方法，所述伸縮臂包括I級伸縮缸、II級伸縮缸，以及第一、二、三、四、五級伸縮臂，通過如下措施進行優化：

（1）II級伸縮缸的油路中增加一個獨立的快速回油管路，該獨立的快速回油管路通過電磁閥Y1控制通斷；

和/或（2）選擇具有行程差Δl的I級伸縮缸和II級伸縮缸，Δl=I級伸縮缸行程-II級伸縮缸行程。