[發明專利]一種氣壓式高速選繭裝置

在審

• 申請號: 202011532544.4
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112547566A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 鄭祚福;林海濤;趙心雨;李淋倍;尹波;毛修永;徐嘉良
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B65G47/42;B65G47/248;D01B7/04
• 代理公司: 廣西中知國華知識產權代理有限公司 45131
• 代理人: 譚連香

本發明屬于桑蠶繭加工智能設備技術領域。一種氣壓式高速選繭裝置，包括輸送裝置、風壓裝置、工業攝像機、缺陷蠶繭分離裝置和控制系統，所述輸送裝置、風壓裝置、工業攝像機、缺陷蠶繭分離裝置分別與所述控制系統電性連接；所述風壓裝置設置在所述輸送裝置的側上方且出風口朝向所述輸送裝置；所述工業攝像機和缺陷分離裝置設置在所述輸送裝置的上方；所述輸送裝置包括傳送帶和導板組件，所述傳送帶具有下料端和出料端；所述導板組件位于所述傳送帶下料口下方。本發明的氣壓式高速選繭裝置能夠提高蠶繭的分選效率和識別精，防止蠶繭自轉時彈起，避免蠶繭之間卡殼和易粘結。

技術領域

本發明屬于桑蠶繭加工智能設備技術領域，具體涉及一種氣壓式高速選繭裝置。

背景技術

在蠶繭繅絲加工的過程前，需要分篩完好的蠶繭和有缺陷的蠶繭。現有的蠶繭分選設備，在智能識別蠶繭缺陷特征方面有較好的準確性，但對于如何使蠶繭規律有序的接受識別還存在很大的可改進之處。當前設備使蠶繭有序接受相機識別是依靠機械固定的方法實現，且一次只能固定一粒蠶繭。使用此方法雖然能夠大大提高相機識別的準確率，但是效率較低。底部懸浮式吹氣選繭設備使用時需在圓筒內吹氣，精確選蠶時一次只能吹一個蠶繭，選繭速度慢，傳送帶式選繭設備能夠大批量的對蠶繭進行識別篩選，但一方面存在蠶繭運動軌跡不穩定，導致相機采樣時不能百分之百保證拍到蠶繭的所有方位；另一方面其存在設備結構設計不合理導致蠶繭容易卡殼和蠶繭與蠶繭之間易粘結等缺陷。

分析出現此類問題的主要原因就是，現有的蠶繭分選設備大都采用了直接使用裝置控制蠶繭運動的方式。小規模分選時，機械固定蠶繭的設備采用四周穩定夾持的方法，能夠做到在不傷害蠶繭的前提下，成功采樣，但是一個一個夾持，并不符合工業化的發展。大規模分選時，傳送帶式選繭設備采用放置式底部弱夾持的方式，能夠做到大規模傳輸，但是其底部采用塑料材料，蠶繭具有一定的彈性，在轉動蠶繭時，容易使蠶繭彈起或者直接脫出傳送帶。

因此，本發明根據蠶繭自身特點，發明了一種蠶繭輸送裝置來滿足蠶繭的輸送要求，同時使用一個相機完成蠶繭的全方位圖像采集，并通過缺陷蠶繭分離裝置的配合實現蠶繭的分選，防止蠶繭自轉時彈起，避免蠶繭之間卡殼和易粘結。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術問題的缺點，提供一種氣壓式高速選繭裝置，對蠶繭進行分選，以解決逐個對蠶繭進行質量檢測并進行分揀的問題，能夠防止蠶繭自轉時彈起，避免蠶繭之間卡殼和易粘結，提高蠶繭的分選效率和識別精度。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術手段：

一種氣壓式高速選繭裝置，包括輸送裝置、風壓裝置、工業攝像機、缺陷蠶繭分離裝置和控制系統，所述輸送裝置、風壓裝置、工業攝像機、缺陷蠶繭分離裝置分別與所述控制系統電性連接；所述風壓裝置設置在所述輸送裝置的側上方且出風口朝向所述輸送裝置；所述工業攝像機和缺陷分離裝置設置在所述輸送裝置的上方；所述輸送裝置包括傳送帶和導板組件，所述傳送帶具有下料端和出料端；所述導板組件位于所述傳送帶下料口下方；所述導板組件包括固定架和與所述固定架連接的導料板，所述固定架為矩形框，所述固定架貫穿于所述傳送帶，并且固定架與傳送帶的傳送方向垂直，所述固定架上均勻固設有多個所述導料板，所述導料板位于傳送帶的上端面并沿傳送帶的長度方向均勻分布，所述導料板包括相互連接的隔板和傾斜擋板；所述隔板垂直于所述固定架，所述傾斜擋板朝向風壓裝置一側傾斜設置并與傳送帶的傳送方向形成夾角。

作為本發明的進一步改進，所述風壓裝置包括送風機，所述送風機上設置有開口朝向所述傾斜擋板的吹氣噴頭，所述吹氣噴頭輸出氣流并且氣流方向垂直所述傾斜擋板，待分選蠶繭在傳送帶與氣流的作用下發生旋轉。

作為本發明的進一步改進，所述導料板與傳送帶之間的間隔距離為0.5-1.0cm,相鄰兩塊導料板的間距為2.5-3.5cm。

作為本發明的進一步改進，所述傾斜擋板與傳送帶的傳送方向形成的夾角范圍為25°-40 °。