[發明專利]一種帶有浮動支撐機構的除靜電式液晶面板吸取翻轉裝置

在審

• 申請號: 202011532479.5
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112938491A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 章濤;安田高弘;汪開琴;谷遠洋;錢軍
• 申請（專利權）人: 浙江預立興川機器人技術股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有浮動支撐機構的除靜電式液晶面板吸取翻轉裝置，其特征在于：包括翻轉機架(2)、翻轉框架組件(4)以及翻轉驅動電機(3)，所述翻轉框架組件(4)包括矩形框架(41)，矩形框架(41)的上端面分布安裝有多個上吸盤(42)，矩形框架(41)的下端面分布安裝有多個下吸盤(43)，所述矩形框架(41)的左右側邊中間均固定安裝有轉軸(411)，翻轉框架組件(4)通過左右兩側的轉軸(411)轉動配合安裝在翻轉機架(2)上的轉動支座內，翻轉機架(2)上還安裝固定有翻轉驅動電機(3)，翻轉驅動電機(3)的輸出端與其中一轉軸(411)端部驅動連接；

所述翻轉機架(2)的底部還安裝有用于調整翻轉框架組件(4)平面位置精度的浮動支撐機構(7)；

所述翻轉機架(2)的外周還設置有圍欄架(1)，圍欄架(1)的后側固定安裝有補位側框架(5)，補位側框架(5)上分布設置有多個補位支撐區(51)，補位支撐區(51)安裝固定有用于支撐機器人叉手(100)自由端的補位支撐機構；

所述圍欄架(1)的前后側頂部均安裝有用于去除液晶面板表面靜電的除靜電裝置(11)。

2.根據權利要求1所述的一種帶有浮動支撐機構的除靜電式液晶面板吸取翻轉裝置，其特征在于：所述矩形框架(41)的左右側邊上還安裝固定有大翻轉限位塊(44)和小翻轉限位塊(45)，大翻轉限位塊(44)和小翻轉限位塊(45)分別位于轉軸(411)的前后方，所述翻轉機架(2)的左右側分別固定安裝有一組用于對大翻轉限位塊(44)限位的緩沖支撐塊(22)，每組緩沖支撐塊(12)設置有兩個，兩個緩沖支撐塊(22)分別位于轉動支座的前后方。

3.根據權利要求2所述的一種帶有浮動支撐機構的除靜電式液晶面板吸取翻轉裝置，其特征在于：所述大翻轉限位塊(44)和小翻轉限位塊(45)上均穿設固定有穩定支撐柱(46)，所述翻轉機架(2)的左右側分別固定安裝有一組旋轉補位氣缸(21)，旋轉補位氣缸(21)的伸縮端固定安裝有用于托住穩定支撐柱(46)的穩定托舉塊。

4.根據權利要求1所述的一種帶有浮動支撐機構的除靜電式液晶面板吸取翻轉裝置，其特征在于：所述補位支撐機構包括固定在補位支撐區(51)的補位氣缸(52)以及補位氣缸(52)的頂部伸縮端固定的補位托塊(53)，所述補位托塊(53)與機器人叉手(100)的各個爪子自由端一一對應。

5.根據權利要求1所述的一種帶有浮動支撐機構的除靜電式液晶面板吸取翻轉裝置，其特征在于：所述浮動支撐機構(7)包括用于安裝在地面上的底部支撐框架(71)，所述底部支撐框架(71)上端面左右兩側均安裝有一組用于支撐翻轉機架(2)的浮動氣缸(73)，所述底部支撐框架(71)上端面左端、右端以及中間均安裝有機架方位調整機構(72)。