[發(fā)明專(zhuān)利]基于FPGA實(shí)現(xiàn)的相移條紋圖高幀率投影方法及系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011532407.0 | 申請(qǐng)日: | 2020-12-22 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN112672124B | 公開(kāi)(公告)日: | 2023-08-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳貴;周云星;曹財(cái)榮;肖志勇 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 蘇州漢振深目智能科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | H04N9/31 | 分類(lèi)號(hào): | H04N9/31 |
| 代理公司: | 北京知果之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541 | 代理人: | 崔金 |
| 地址: | 215131 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城南*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 fpga 實(shí)現(xiàn) 相移 條紋 圖高幀率 投影 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種基于FPGA實(shí)現(xiàn)的相移條紋圖高幀率投影方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟一:將預(yù)投影的單通道8-bit相移條紋圖數(shù)據(jù)倍頻合成為RGB?24-bit相移條紋圖數(shù)據(jù);
步驟二:RGB?24-bit相移條紋圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于SPI?FLASH;
所述RGB?24-bit相移條紋圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于SPI?FLASH,包括:將RGB?24-bit相移條紋圖數(shù)據(jù)的第一行/列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于SPI?FLASH,或者將整幅RGB?24-bit相移條紋圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于SPIFLASH;
步驟三:采用一次性加載方式SPI?FLASH中的RGB?24-bit相移條紋圖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到DDR3SDRAM,F(xiàn)GPA調(diào)取DDR3?SDRAM中的數(shù)據(jù)發(fā)送給結(jié)構(gòu)光發(fā)生器;
步驟四:結(jié)構(gòu)光發(fā)生器將RGB?24-bit相移條紋圖數(shù)據(jù)按分投方式投影單通道的8-bit相移條紋圖數(shù)據(jù);所述分投方式投影采用一分二投影或一分三投影;所述一分二投影包括:以幀率n輸入倍頻合成的RGB?24-bit相移條紋圖數(shù)據(jù),投影幀率N=2n;所述一分三投影包括:以幀率n輸入倍頻合成的RGB?24-bit相移條紋圖數(shù)據(jù),投影幀率N=3n;
步驟五:將單通道的8-bit相移條紋圖數(shù)據(jù)按存儲(chǔ)順序依次投影。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的基于FPGA實(shí)現(xiàn)的相移條紋圖高幀率投影方法,其特征在于,步驟一中,倍頻合成方法采用二合一或三合一;
二合一:任意選擇RGB中兩個(gè)通道任意順序進(jìn)行倍頻合成,剩下一個(gè)通道則通過(guò)空白占位方式實(shí)現(xiàn)RGB?24-bit相移條紋圖數(shù)據(jù)的合成;
三合一:RGB三個(gè)通道按任意順序合成為RGB?24-bit相移條紋圖數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的基于FPGA實(shí)現(xiàn)的相移條紋圖高幀率投影方法,其特征在于,步驟二中,SPI?FLASH同時(shí)支持RGB?24-bit相移條紋圖數(shù)據(jù)的1D或2D圖片模式存儲(chǔ);
RGB?24-bit相移條紋圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在SPI?FLASH的方式有兩種:
第一種,將RGB?24-bit相移條紋圖數(shù)據(jù)的第一行/列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于SPI?FLASH,從而提高SPI?FLASH存儲(chǔ)圖片數(shù)量上限,通過(guò)逐行加載的方式達(dá)到一張完整的單通道8-bit相移條紋圖數(shù)據(jù)投影的目的;
第二種,將整幅RGB?24-bit相移條紋圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于SPI?FLASH。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的基于FPGA實(shí)現(xiàn)的相移條紋圖高幀率投影方法,其特征在于,步驟四中,分投方式投影采用一分二投影或一分三投影,產(chǎn)生兩個(gè)或三個(gè)投影觸發(fā)信號(hào),即以輸入的圖片數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn),各觸發(fā)一次投影;其中,
一分二投影:以幀率n輸入倍頻合成的24-bit相移條紋圖數(shù)據(jù),投影幀率N=2n;
一分三投影:以幀率n輸入倍頻合成的24-bit相移條紋圖數(shù)據(jù),投影幀率N=3n。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的基于FPGA實(shí)現(xiàn)的相移條紋圖高幀率投影方法,其特征在于,步驟五中,根據(jù)步驟四的分投方式,選擇相應(yīng)顏色的LED光源,分為R紅色、G綠色、B藍(lán)色、W白色,并按設(shè)定順序執(zhí)行。
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