[發明專利]一種卡箍自動安裝控制系統

有效

• 申請號: 202011532116.1
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112692780B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 黃潔新;梁瑞平;邵演洪;譚家聲
• 申請（專利權）人: 廣汽本田汽車有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本發明公開了一種卡箍自動安裝控制系統，包括夾具底座、卡箍底座、壓裝桿、驅動裝置和控制器；夾具底座與卡箍底座連接，夾具底座用于放置夾具；夾具底座設有第一感應器，第一感應器用于感應待夾緊零件是否插裝在夾具上；卡箍底座用于放置卡箍；卡箍底座設有第二感應器，第二感應器用于感應卡箍是否放置在卡箍底座上；壓裝桿與卡箍底座滑動連接，用于將卡箍壓裝至夾具處；驅動裝置與壓裝桿連接，用于驅動壓裝桿向夾具底座移動；控制器與驅動裝置連接，被配置有：在接收到第一感應器發出的待夾緊零件插裝到位信號和第二感應器發出的卡箍放置到位信號時，控制驅動裝置啟動。本發明能自動對卡箍進行壓裝，大大提高了安裝效率，有效減少對零件的磨損。

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種卡箍自動安裝控制系統。

背景技術

在汽車裝配工藝中，大多零件例如手剎拉索類、油管類都需要用卡箍來進行夾緊，以防止轉動和松脫。在傳統的安裝工藝模式中，一般是采用鐵錘對卡箍進行敲打安裝，這種模式由于投入成本低、操作方便，被廣泛使用。但是，該方法存在一些問題：安裝效率低、對零件磨損大，需要耗費大量的人力，還可能存在操作安全風險。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種卡箍自動安裝控制系統，能自動對卡箍進行壓裝，在檢測到待夾緊零件到位和卡箍到位時，才驅動壓裝桿進行安裝，大大提高了安裝效率，有效減少對零件的磨損，降低人工成本和操作安全風險。

為實現上述目的，本發明一實施例提供了一種卡箍自動安裝控制系統，包括夾具底座、卡箍底座、壓裝桿、驅動裝置和控制器；其中，

所述夾具底座與所述卡箍底座連接，所述夾具底座用于放置夾具和防止所述夾具移動；所述夾具用于套接待夾緊零件；所以夾具底座設有第一感應器，所述第一感應器用于感應所述待夾緊零件是否插裝在所述夾具上；

所述卡箍底座用于放置卡箍；所述卡箍底座設有第二感應器，所述第二感應器用于感應所述卡箍是否放置在所述卡箍底座上；

所述壓裝桿與所述卡箍底座滑動連接，用于將所述卡箍壓裝至所述夾具處，以使所述卡箍將所述夾具與所述待夾緊零件夾緊；

所述驅動裝置與所述壓裝桿連接，用于驅動所述壓裝桿向所述夾具底座移動；

所述控制器與所述驅動裝置連接，被配置有：

在接收到所述第一感應器發出的所述待夾緊零件插裝到位信號和所述第二感應器發出的所述卡箍放置到位信號時，控制所述驅動裝置啟動。

優選地，所以夾具底座還設有限位缺口，所述限位缺口與所述夾具的外形相匹配。

優選地，所述卡箍底座還設有滑槽，所述滑槽與所述限位缺口連通，所述滑槽用于放置卡箍。

優選地，所述系統還設有卡箍推送裝置，所述滑槽側面設有通孔，所述卡箍推送裝置設在所述卡箍底座側面，能通過所述通孔向所述滑槽推送所述卡箍。

優選地，所述系統還設有腳踏開關，所述腳踏開關與所述控制器連接，用于向所述控制器發送啟動指令，以控制所述驅動裝置啟動。

優選地，所述卡箍底座還設有第三感應器，所述第三感應器在感應到所述壓裝桿到達預設位置時，向所述控制器發送壓裝合格信號。

優選地，所述控制器還被配置有：

當在預設時間內未接收到所述壓裝合格信號時，控制所述驅動裝置復位。

優選地，所述驅動裝置為伸縮氣缸。

與現有技術相比，本發明實施例所提供的一種卡箍自動安裝控制系統，能自動對卡箍進行壓裝，在檢測到待夾緊零件到位和卡箍到位時，才驅動壓裝桿進行安裝，大大提高了安裝效率，有效減少對零件的磨損，降低人工成本和操作安全風險。

附圖說明