[發明專利]一種光纖陣列自動穿纖裝置

有效

• 申請號: 202011532000.8
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112570211B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 葉軍立;周謙;許先志
• 申請（專利權）人: 武漢紅星楊科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C9/14;G02B6/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種光纖陣列自動穿纖裝置，其特征在于：本光纖陣列自動穿纖裝置包括相機視覺成像結構、光纖陣列夾具結構、光纖陣列點膠及固化結構及上位機控制系統；其中，相機視覺成像結構用于對光纖陣列的頂部和側面進行成像，獲取光纖陣列的水平面位置信息和垂直面位置信息；光纖陣列夾具結構由一個六自由度的光纖夾具和一個固定的光纖座夾具組成，用于光纖陣列的固定及穿纖過程；光纖陣列點膠及固化結構用于自動穿纖完成后，對光纖陣列和光纖座進行點膠和固化操作；上位機控制系統負責相機視覺成像結構的圖像采集、圖像處理、根據光纖陣列的位置信息進行光纖陣列夾具結構的位置與姿態調整，控制電動位移臺和電動旋轉臺運動調整光纖陣列夾具位置及點膠操作控制；通過調整光纖陣列的調整實現光纖與光纖底座進行物理穿纖，最后由點膠固化裝置完成光纖與光纖底座的固定；獲取光纖側視圖像時，在光纖底座端邊緣加入反光標定物，便于對光纖底座進行精確的位置識別；光纖陣列穿纖過程根據相機視覺成像得到的位置信息進行光纖陣列的位置調整，另一側光纖座夾具固定不動；當六自由度夾具將光纖陣列的位置調整到合適的位置后，電機控制器驅動位于水平面的Y軸電機，使光纖陣列夾具沿水平面穿纖方向平移靠近光纖座進行穿纖；光纖陣列進入光纖底座后，采用阻尼震蕩運動算法進行穿纖運動，避免穿纖斷纖；在完成穿纖后，位于龍門架結構頂部的點膠裝置沿垂直面Z軸直線運動，對穿纖完成后的光纖陣列和光纖座進行點膠；完成點膠后，位于龍門架結構側面的固化燈照射點膠后的光纖陣列，以完成光纖陣列和光纖座的固化操作；上位機控制系統功能為控制相機視覺成像結構圖像的讀入，進行圖像處理得到光纖陣列的位置信息，控制光纖陣列夾具結構進行位置調整，并完成點膠和固化操作，實現全流程的控制。

2.據權利要求1所述的光纖陣列自動穿纖裝置，其特征在于：相機視覺成像結構為兩個分別位于工作臺龍門架結構垂直面和水平面的兩個相機，分別獲取光纖陣列的俯視和側視圖像信息，通過圖像處理后，確定光纖陣列的空間位置信息。

3.根據權利要求1所述的光纖陣列自動穿纖裝置，其特征在于：獲取的光纖陣列及底座的俯視圖像，用于確定光纖陣列與底座上的光纖穿孔的水平方向的位置關系；獲取的光纖陣列及底座的側視圖像，用于確定光纖陣列與光纖底座側端面的在垂直方向上的位置關系。

4.根據權利要求1所述的光纖陣列自動穿纖裝置，其特征在于：六自由度的光纖陣列夾具由3個高精密線性位移臺及3個高精密旋轉臺組成，具有沿X、Y、Z軸直線運動及繞X、Y、Z軸旋轉運動六個自由度。