[發(fā)明專利]一種相機系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011531986.7
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112689072A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 元光遠;曹桂平;董寧;陳文祥
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥安迅精密技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 陸麗莉;何梅生

本發(fā)明公開了一種相機系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于傳感器配置，傳感器像素數(shù)據(jù)接收、解析、傳輸?shù)母咚俣嗄肯鄼C主系統(tǒng)；用于多傳感器圖像數(shù)據(jù)接收，緩存，傳輸?shù)母咚俣嗄肯鄼C分系統(tǒng)；該高速多目相機主系統(tǒng)包括傳感器模組、處理與控制單元、主系統(tǒng)Cameralink發(fā)送模塊；該高速多目相機分系統(tǒng)包括分系統(tǒng)Cameralink接收模塊、圖像存儲模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊及存儲控制與傳輸單元。本發(fā)明具有系統(tǒng)集成度高，尺寸小，采圖控制靈活，圖像采集速度快等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器視覺的工業(yè)圖像采集技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高速多目相機系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，機器視覺大量應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。其中多目相機是指具有多個成像單元的相機系統(tǒng)，多目相機可同時控制不同成像單元拍攝不同物體，廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測領(lǐng)域及SMT表面貼裝領(lǐng)域。

現(xiàn)有的工業(yè)多目相機系統(tǒng)大多采用多個相機模組獨立控制，分開采集的方式；分別通過數(shù)據(jù)總線傳遞到上位機采集終端，由上位機端完成各個圖像數(shù)據(jù)的合成與處理。目前的多目相機系統(tǒng)大多存在以下弊端：(1)多相機模組系統(tǒng)中存在多個相機模組，分別與采集終端直聯(lián)，導(dǎo)致相機采集終端接口繁多，系統(tǒng)復(fù)雜，集成度不高，尺寸較大。(2)系統(tǒng)中多相機模組獨立控制，大多只有一個采集終端與控制終端，導(dǎo)致相機控制不夠靈活，無法滿足相機模組之間的互聯(lián)工作。(3)數(shù)據(jù)總線多采用網(wǎng)口傳輸或其他低速總線傳輸，帶寬受限，采集時間長，采集速度普遍不高；無法適用于高速SMT表面貼裝領(lǐng)域。

目前市場還缺乏一種傳感器模組集成式、能實現(xiàn)高速采集的多目相機系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種相機系統(tǒng)，以期能解決多傳感器控制單一，圖像采集速度不快等問題，提高圖像采集速度，使得采圖控制更加靈活。

本發(fā)明為達到上述發(fā)明目的，采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明一種相機系統(tǒng)的特點包括：高速多目相機主系統(tǒng)與高速多目相機分系統(tǒng)；

所述高速多目相機主系統(tǒng)包括：傳感器模組、處理與控制單元、Cameralink發(fā)送模塊；

所述處理與控制單元包括：傳感器配置模塊、觸發(fā)控制模塊、圖像解析模塊、傳輸控制模塊；

所述圖像解析模塊包括：MIPI解串模塊、數(shù)據(jù)解析模塊、FIFO緩存模塊；

所述傳輸控制模塊包括：幀頭封裝模塊、圖像幀計數(shù)器、圖像行計數(shù)器、圖像緩存模塊、錯誤監(jiān)控模塊，緩存讀取控制模塊；

所述傳感器模組生成原始串行數(shù)據(jù)流并發(fā)送給所述MIPI解串模塊進行串并轉(zhuǎn)換處理，得到原始合并并行數(shù)據(jù)后發(fā)送給所述數(shù)據(jù)解析模塊；所述數(shù)據(jù)解析模塊對原始合并并行數(shù)據(jù)進行圖像數(shù)據(jù)提取處理，得到圖像像素數(shù)據(jù)后存入FIFO緩存模塊中；

所述幀頭封裝模塊從所述FIFO緩存模塊中讀取所述圖像像素數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖像幀計數(shù)器和圖像行計數(shù)器提供的圖像幀序號及行序號信息，以及錯誤監(jiān)控模塊提供的監(jiān)控狀態(tài)信息對所述圖像像素數(shù)據(jù)進行幀頭封裝處理，得到封裝后的處理像素數(shù)據(jù)存入所述圖像緩存模塊；

所述緩存讀取控制模塊利用循環(huán)競爭讀取控制方法從多個圖像緩存模塊中讀取封裝后的處理像素數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述Cameralink發(fā)送模塊，從而將所述處理像素數(shù)據(jù)通過所述Cameralink發(fā)送模塊發(fā)送至所述高速多目相機分系統(tǒng)；

所述高速多目相機分系統(tǒng)包括：Cameralink接收模塊，存儲控制與傳輸單元，圖像存儲模塊，圖像傳輸模塊；

所述高速多目相機分系統(tǒng)的Cameralink接收模塊接收所述處理像素數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述存儲控制與傳輸單元進行解包與控制存儲處理，得到解包像素數(shù)據(jù)后，并根據(jù)幀頭信息存入所述圖像存儲模塊的不同緩存區(qū)內(nèi)，所述圖像傳輸模塊從所述圖像存儲模塊中依次讀取所述解包像素數(shù)據(jù)并傳輸給終端設(shè)備。