[發明專利]一種無人機航磁水平梯度測量系統及方法

在審

• 申請號: 202011531837.0
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112485837A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 劉俊杰;廖桂香;路寧;李軍峰;西永在;吳珊
• 申請（專利權）人: 中國地質科學院地球物理地球化學勘查研究所
• 主分類號: G01V3/40
• 分類號: G01V3/40
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種無人機航磁水平梯度測量系統，其特征在于：包括由無人機平臺、機載航磁測量系統、地面測控站、地面磁日變基站、野外數據預系統、野外數據質量分析系統、室內數據處理成圖；

所述無人機主要由機體、后置發動機、飛控系統、GPS導航定位系統、無線通信系統組成，可實行全自主飛行和遠程監控。

2.根據權利要求1所述的一種無人機航磁水平梯度測量系統，其特征在于，所述機載航磁測量系統由CS-VL高精度銫光泵航磁儀、AARC510數據收錄和航磁補償儀、三分量磁通門、協議轉換器、氣壓高度計、雷達高度計、GPS導航定位系統設備組成。

3.根據權利要求1所述的一種無人機航磁水平梯度測量系統，其特征在于，所述地面測控站由飛行控制系統、航磁儀測控系統組成，它與無人機之間可進行遠程無線通訊。

4.根據權利要求1所述的一種無人機航磁水平梯度測量系統，其特征在于，所述地面磁日變基站選用與機載航磁測量系統相同的磁測系統，由CS-VL高精度銫光泵磁力儀、AARC510數據收錄系統、GPS定位系統組成。

5.根據權利要求1所述的一種無人機航磁水平梯度測量系統，其特征在于，所述野外數據預處理系統由專用計算機、數據預處理軟件、打印機設備組成。

6.根據權利要求1所述的一種無人機航磁水平梯度測量系統，其特征在于，所述野外數據質量分析系統由專用計算機、數據質量統計分析軟件、打印機設備組成，完成野外測量數據的質量統計分析、報表打印輸出。

7.根據權利要求1所述的一種無人機航磁水平梯度測量系統，其特征在于，所述室內數據處理成圖系統由專用計算機、數據處理軟件、打印機、繪圖儀設備組成，完成測區部分、全區的測量數據處理、圖件繪制輸出。

8.根據權利要求1-7任一項所述的一種無人機航磁水平梯度測量所需的測量方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、水平梯度測量系統需要安裝2個探頭，探頭A和B構成水平梯度測量裝置，將其安裝在無人機上；

S2、將無人機進行試飛，并將數據進行收集與計算。

9.根據權利要求8所述的一種無人機航磁水平梯度測量方法，其特征在于，所述S1中光泵探頭A和B分別安裝在機翼兩側的探頭艙內；

補償收錄系統、測控系統均安裝在飛機中部的載荷艙內；

磁通門傳感器靠近光泵探頭2安裝，相距大于0.5米；

前置放大器安裝在兩邊機翼內部，與探頭距離大于2.5米；

則翼展水平梯度(X)：G1＝A-B。

10.根據權利要求9所述的一種無人機航磁水平梯度測量方法，其特征在于，所述無人機的電源地、信號地和外殼必須相互分離，即三地隔離；

電磁兼容：在無人機上掛載的任務載荷，無人機通信鏈路的頻率是2.025G～2.4GHz，雷達高度計的頻率是4.1G～4.3GHz，任務載荷的工作頻率在該范圍內，不能掛機飛行。