[發明專利]半無人式餐廳的一體化服務機器人

在審

• 申請號: 202011531773.4
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112549050A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 王再兵
• 申請（專利權）人: 王再兵
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08;G06Q50/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種半無人式餐廳的一體化服務機器人，有迎賓.送餐.餐桌清潔三部分，迎賓部分的特征在于由迎賓機器人的感應器(5).旋轉氣缸帶動的活動手臂(8).迎賓語音板(6)組成，感應器感應到有顧客到來，以及顧客離開時，控制器驅動迎賓語音板播放各類語音，驅動旋轉氣缸，帶動模型的手臂向上舉起.以此方式迎賓和送客；送餐部分的特征在于含有送餐車(19).餐車軌道(18).雙屏蔽門(14)(15).餐臺語音板(10).運行指示燈(13).餐臺感應器(9).操控面板(11)組成.餐車由控制器驅動在后廚與各餐桌間來回送餐；清潔部分的特征在于含有桌面傳送帶(23).地面傳送帶(25).清潔軌道(20).清潔車(21).組成，餐臺卡間內的桌子和椅子沒有腿，懸空固定在墻板上，桌面及地面為傳送帶式設計，清潔時，清潔車行駛到對應的餐桌旁，傳送帶運轉，將桌面及地面的物體帶入到清潔車的物料斗內。

2.根據權利1所述，采用的送餐方式是：送餐車將物品送至餐桌旁，打開餐桌與餐車之間的屏蔽門，餐車將餐盤向卡間內推送至屏蔽門口處，由顧客自行取餐。

3.根據權利1或2所述，餐車軌道嵌入式安裝在方形餐桌旁裝修的墻體內，平行于餐桌的桌面。

4.根據權利要求1或2或3所述，送餐車與餐桌中間有屏蔽門，送餐車和清潔車到達時會自動選擇性打開。

5.根據權利1所述，采用的清潔方式是：卡間內餐桌的桌面為傳送帶式設計，清潔時，桌面傳送帶向清潔車方向運轉，帶動桌面上的物體跟隨傳送帶運行的方向滑落入清潔車的上層物料斗內，再由清潔車的桌面清潔單元給傳送帶進行清潔；卡間的地面為傳送帶式設計，清潔時，地面傳送帶向清潔車方向運轉，帶動地面上的物體跟隨傳送帶運行的方向滑落入清潔車的下層物料斗內，再由清潔車的地面清潔單元給傳送帶進行清潔。

6.根據權利1或3所述，清潔軌道與送餐軌道平行，清潔車行駛在清潔軌道上，與送餐車可雙向行駛。

7.根據權利1所述，餐臺卡間內為方形餐桌和方形餐椅，餐桌及餐椅沒有腿，懸空固定在墻板上。

8.根據權利1所述，餐臺卡間內有流程指示燈和操控顯示屏，會實時顯示本次服務流程的行進狀態。

9.根據權利1所述，服務機器人配置有智能語音系統，有多個語音點全程引導顧客合理使用；餐臺卡間內有對講系統，顧客可以隨時跟后廚工作人員進行通話。

10.根據權利1所述，屏蔽門及卡間門配置有安全觸板，關閉時如果夾到物體會自動彈開；清潔單元配置有安全感應器，感應到有人時，清潔系統將立即停止。