[發明專利]一種用于大型污染場地調查采樣點定位的裝置

在審

• 申請號: 202011531681.6
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112558639A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 黃海;李輝輝;田立斌;姜鴻喆;孫博成;李振宇;高旺;趙曉園
• 申請（專利權）人: 蘇州精英環保有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;B64C39/02;B64D1/18;G01S19/14
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 趙丹

本發明公開了一種用于大型污染場地調查采樣點定位的裝置，包括：無人機、GPS自動定位系統、自動噴射標記裝置、儲液筒、控制系統；無人機與控制系統相連接，用于接收無人機遙控器發出的啟動、懸停以及返航指令；控制系統分別與無人機、GPS自動定位系統以及自動噴射標記裝置信號連接，用于控制無人機的運動、采樣點位的定位以及自動噴射標記裝置的啟動；GPS自動定位系統設置于無人機上且與控制系統相連接，GPS自動定位系統用于接收衛星定位系統的信號，待到達預設的采樣點地理坐標后，無人機自動懸停開始噴灑標記液體。本發明的污染場地調查采樣點定位的裝置，可快速高效自動定位標識采樣點位，提高準確性，節省人力物力的消耗。

技術領域

本發明涉及生態環境監測的技術領域，特別是涉及一種用于大型污染場地調查采樣點定位的裝置。

背景技術

近年來，我國正處于工業化和城市化迅猛發展的時期，隨著國民經濟的不斷發展，農藥污染、污水灌溉、重金屬污染等引發的環境損害和民事糾紛愈發嚴重，污染場地土壤修復治理已經成為了我國環境保護的重要領域之一。但因目前我國污染場地修復行業還處于起步階段，大量污染土壤仍處于未被發現的狀態，往往只能通過對場地的評價，以及對土壤進行詳細采樣、分析化驗才能確定。其中污染場地土壤采樣是作為場地調查重要組成部分之一，其采樣點定位的準確性則尤其重要。現階段，針對污染場地土壤采樣定位一般由人工進行，采樣人員使用GPS定位器對各個采樣點進行逐一定位。但因大型污染場地環境各不相同，存在多種突發狀況，若采樣人工定位采樣點，一則易造成采樣點位的不準確，二則易造成大量人力物力的消耗，且工作效率降低，易造成工期的拖延。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種用于大型污染場地調查采樣點定位的裝置，解決在大型污染場地調查中采樣點位不準確、工作效率低下的問題，可快速高效自動定位標識采樣點位，提高準確性，節省人力物力的消耗，保證工期。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：一種用于大型污染場地調查采樣點定位的裝置，包括：無人機、GPS自動定位系統、自動噴射標記裝置、儲液筒、控制系統；

所述無人機與控制系統相連接，用于接收無人機遙控器發出的啟動、懸停以及返航指令；

所述控制系統分別與無人機、GPS自動定位系統以及自動噴射標記裝置信號連接，用于控制無人機的運動、采樣點位的定位以及自動噴射標記裝置的啟動；

所述GPS自動定位系統設置于無人機上且與所述控制系統相連接，所述GPS自動定位系統用于無人機在大型污染場地的定位和導航，接收衛星定位系統的信號，待到達預設的采樣點地理坐標后，無人機自動懸停；

所述儲液筒設置于無人機的底部，所述自動噴射標記裝置位于儲液筒的底部，所述控制系統接收到無人機達到指定位置的信息后，控制所述自動噴射標記裝置開始進行標識噴灑，當無人機離開指定坐標點時，所述控制系統控制自動噴射標記裝置自動關閉。

在本發明一個較佳實施例中，所述自動噴射標記裝置包括與所述儲液筒相連通的噴灑盤以及與控制系統信號連接的智能控制閥，所述噴灑盤上設置有若干圓形噴頭，所述智能控制閥用于控制儲液筒輸送至噴灑盤內標記液體的噴射和關閉。

在本發明一個較佳實施例中，所述圓形噴頭在所述噴灑盤表面呈環狀分布，以保證標識液體噴灑的均勻。

在本發明一個較佳實施例中，所述儲液筒卡扣安裝于無人機的底部。

在本發明一個較佳實施例中，所述儲液筒的長度低于無人機本體基底支架的長度。

在本發明一個較佳實施例中，所述儲液筒內的標記液體為鮮明的顏色。

本發明的有益效果是：本發明的用于大型污染場地調查采樣點定位的裝置，解決在大型污染場地調查中采樣點位不準確、工作效率低下的問題，可快速高效自動定位標識采樣點位，提高準確性，節省人力物力的消耗，保證工期。

附圖說明