[發明專利]一種自動化物流搬運機器人

在審

• 申請號: 202011531626.7
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112607283A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 趙祝根
• 申請（專利權）人: 趙祝根
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

1.一種物流包裹的自動拾取裝置，包括固定底架(2)和行走輪(21)，其特征在于：所述固定底架(2)的頂板頂面轉動設有收納筐(1)，所述收納筐(1)的后側壁上滑動設有一對相互對稱的活動手臂(15)，每個活動手臂(15)的前端固定有導向架(17)，所述導向架(17)中活動設有拉料架(161)。

2.根據權利要求1所述的一種物流包裹的自動拾取裝置，其特征在于：所述收納筐(1)的底面設有中心轉軸(24)，中心轉軸(24)轉動設置在固定底架(2)的頂板中，中心轉軸(24)的下端穿過固定底架(2)的頂板且連接有減速齒輪(25)，所述固定底架(2)的底板頂面一側設有旋轉電機(22，所述旋轉電機(22)的輸出軸上設有驅動齒輪(23)，驅動齒輪(23)與減速齒輪(24)相嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種物流包裹的自動拾取裝置，其特征在于：所述收納筐(1)的后側壁左右兩端固定有一對豎直分布的T型導軌(13)，兩個T型導軌(13)上滑動設有升降底座(14)，升降底座(14)的后側壁左右兩端固定有一對活動手臂(15)。

4.根據權利要求1所述的一種物流包裹的自動拾取裝置，其特征在于：所述收納筐(1)的后側壁上且位于兩個T型導軌(13)之間固定有一對上下分布的水平凸板(142)，升降螺桿(141)轉動連接在兩個水平凸板(142)之間，升降底座(14)螺接在升降螺桿(141)上，位于上方的水平凸板(142)的外側壁上固定有升降電機(143)，升降電機(143)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插設在升降螺桿(141)的上端所具有的花鍵孔中。

5.根據權利要求1所述的一種物流包裹的自動拾取裝置，其特征在于：每個活動手臂(15)的前端面設有凹槽，凹槽中安裝有伸縮氣缸(18)，每個導向架(17)內滑動設有移動板(19)，伸縮氣缸(18)的活塞桿與移動板(19)相連接，所述移動板(19)中活動設有拉料架(161)。

6.根據權利要求5所述的一種物流包裹的自動拾取裝置，其特征在于：所述導向架(17)的上下側板上具有導向槽(171)，移動板(19)的上下端面所具有的導向凸起(191)滑動設置在導向槽(171)中。

7.根據權利要求5所述的一種物流包裹的自動拾取裝置，其特征在于：每個移動板(19)的外側壁上固定有調節氣缸(16)，所述調節氣缸(16)的活塞桿穿過相應一側的移動板(19)且連接有拉料架(161)，所述拉料架(161)具有一個短部和一個長部，短部與調節氣缸(16)的活塞桿相連接且長部插設在移動板(19)中。

8.根據權利要求1所述的一種物流包裹的自動拾取裝置，其特征在于：所述收納筐(1)的前端面具有收納槽(101)，收納槽(101)中設有多個上下分布的托盤(12)，所述托盤(12)的前端面設有斜面(121)。