[發明專利]一種可用于激光雷達的噪點識別方法和系統

在審

• 申請號: 202011531624.8
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112731349A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 李虹;馬華;楊勁松;范曉舟;劉云鵬;律方成;常習者
• 申請（專利權）人: 深圳礪劍天眼科技有限公司;華北電力大學（保定）;河北竺耀電力科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種可用于激光雷達的噪點識別系統，其特征在于，包括：

處理器、第一激光器、第二激光器、驅動電路、外殼、壓電陶瓷管、第一光纖、第二光纖、偏振鏡、準直鏡頭組件、四分之一波片、偏振片和激光接收器；

所述處理器與所述第一激光器、所述第二激光器、所述驅動電路和所述激光接收器電連接；

所述第一激光器和所述第二激光器均輸出第一偏振激光；所述第一激光器的光束耦入所述第一光纖的輸入端，所述第一光纖固定于所述壓電陶瓷管上，所述第一光纖伸出所述壓電陶瓷管形成第一光纖懸臂，所述第二激光器的光束耦入所述第二光纖的輸入端，所述第二光纖固定于所述壓電陶瓷管上，所述第二光纖伸出所述壓電陶瓷管形成第二光纖懸臂；所述第一光纖懸臂和所述第二光纖懸臂尺寸和型號一致且平行設置；

所述壓電陶瓷管通過固定件固定于所述外殼內；

所述第一光纖懸臂和所述第二光纖懸臂的出光光路上依次設置有所述偏振鏡、所述準直鏡頭組件和所述四分之一波片；所述偏振鏡用于透過所述第一偏振光，并且反射與所述第一偏振光的偏振方向垂直的第二偏振光，所述偏振鏡與所述第一光纖懸臂傾斜設置，所述偏振鏡朝向所述激光接收器；所述偏振鏡和所述激光接收器之間設置有所述偏振片，所述偏振片用于透過所述第二偏振光。

2.根據權利要求1所述的可用于激光雷達的噪點識別系統，其特征在于：

所述第一光纖懸臂自由端到所述壓電陶瓷管自由面中心的距離等于所述第二光纖懸臂自由端到所述壓電陶瓷管自由面中心的距離。

3.根據權利要求2所述的可用于激光雷達的噪點識別系統，其特征在于：

所述第一光纖懸臂的出射光束照射到所述準直鏡頭組件的區域和所述第二光纖懸臂的出射光束照射到所述準直鏡頭組件的區域有重疊部分。

4.根據權利要求3所述的可用于激光雷達的噪點識別系統，其特征在于：

第一激光器和第二激光器均出射目標波段的激光光束；

所述偏振片和所述激光接收器之間設置有濾波片，所述濾波片用于透過所述目標波段的光束，反射其他波段的光束。

5.根據權利要求1所述的可用于激光雷達的噪點識別系統，其特征在于，所述處理器包括：

啟動模塊，用于打開所述第一激光器，向所述驅動電路發送第一控制信號，以控制所述壓電陶瓷管以第一水平掃描速度和第一垂直掃描速度進行掃描；

接收模塊，用于接收所述激光接收器的光束接收信號，所述光束接收信號包括當前接收光束能量；

判斷模塊，用于在所述光束能量低于噪點閾值的情況下，判斷當前掃描點為噪點。

6.一種可用于激光雷達的噪點識別方法，應用于如權利要求1至5任一項的，其特征在于，所述方法包括：

打開所述第一激光器，向所述驅動電路發送第一控制信號，以控制所述壓電陶瓷管以第一水平掃描速度和第一垂直掃描速度進行掃描；

接收所述激光接收器的光束接收信號，所述光束接收信號包括當前接收光束能量；

在所述光束能量低于噪點閾值的情況下，判斷當前掃描點為噪點。

7.根據權利要求6所述的可用于激光雷達的噪點識別方法，其特征在于，所述方法還包括：

在連續的所述噪點超過第一閾值的情況下，開啟所述第二激光器。

8.根據權利要求6所述的可用于激光雷達的噪點識別方法，其特征在于，所述方法還包括：

在連續的所述噪點超過第一閾值的情況下，向所述驅動電路發送第二控制信號，以控制所述壓電陶瓷管以第二水平掃描速度和第二垂直掃描速度進行掃描；

所述第二水平掃描速度小于所述第一水平掃描速度；所述第二垂直掃描速度小于所述第一垂直掃描速度。

9.根據權利要求6至8任一項所述的可用于激光雷達的噪點識別方法，其特征在于，

所述接收所述激光接收器的光束接收信號，包括，

周期性地接收所述激光接收器的光束接收信號，所述周期小于所述壓電陶瓷管水平掃描周期和/或垂直掃描周期。

10.一種智能駕駛車輛，其特征在于，所述智能駕駛車輛上安裝有如所述權利要求1至5任一項所述的可用于激光雷達的噪點識別系統。