[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化物流包裹收集機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011531616.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN112722808A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林榮鉆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州嘉升電氣設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化物流包裹收集機(jī)器人，包括上端開口的箱體和四個(gè)行走輪，所述箱體的前側(cè)板頂面設(shè)有進(jìn)料口，箱體的后側(cè)板頂面設(shè)有可升降且向前延伸的支撐臂，所述支撐臂的頂板中設(shè)有移動(dòng)通槽，所述移動(dòng)通槽中滑動(dòng)設(shè)有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的底面固定有進(jìn)料推板。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：它設(shè)有箱體和一個(gè)支撐臂，支撐臂中設(shè)有可移動(dòng)的進(jìn)料推板，箱體的進(jìn)料口處設(shè)有搭板，通過進(jìn)料推板的移動(dòng)能夠?qū)⒘魉€上的包裹推至箱體內(nèi)，從而完成對(duì)自動(dòng)上料，自動(dòng)化程度高，大大提高了搬運(yùn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化物流設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化物流包裹收集機(jī)器人。

背景技術(shù)：

大型物流倉庫的貨架上會(huì)堆放很多包裹，在發(fā)車前去貨架上取料時(shí)往往需人工手動(dòng)取料、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，十分不便，特別是在取較高隔間的包裹時(shí)，倉庫管理員需要站在墊高處取、很不安全。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種自動(dòng)化物流包裹收集機(jī)器人，它設(shè)有箱體和一個(gè)支撐臂，支撐臂中設(shè)有可移動(dòng)的進(jìn)料推板，箱體的進(jìn)料口處設(shè)有搭板，通過進(jìn)料推板的移動(dòng)能夠?qū)⒘魉€上的包裹推至箱體內(nèi)，從而完成對(duì)自動(dòng)上料，自動(dòng)化程度高，大大提高了搬運(yùn)效率。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種自動(dòng)化物流包裹收集機(jī)器人，包括上端開口的箱體和四個(gè)行走輪，其特征在于：所述箱體的前側(cè)板頂面設(shè)有進(jìn)料口，箱體的后側(cè)板頂面設(shè)有可升降且向前延伸的支撐臂，所述支撐臂的頂板中設(shè)有移動(dòng)通槽，所述移動(dòng)通槽中滑動(dòng)設(shè)有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的底面固定有進(jìn)料推板。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述支撐臂的側(cè)板插設(shè)在箱體的后側(cè)板頂面，所述箱體的后側(cè)板外側(cè)壁上方固定有水平安裝板，所述水平安裝板的頂面固定有升降氣缸，支撐臂的側(cè)板后側(cè)壁上固定有水平連接板，所述升降氣缸的活塞桿穿過水平安裝板且與水平連接板相連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述移動(dòng)通槽的前后側(cè)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有移動(dòng)絲桿，移動(dòng)塊螺接在移動(dòng)絲桿上，所述移動(dòng)塊的左右兩側(cè)壁具有自潤(rùn)滑層，自潤(rùn)滑層貼靠在移動(dòng)通槽的左右兩側(cè)壁上，所述支撐臂的頂面后側(cè)設(shè)有電機(jī)槽，電機(jī)槽中設(shè)有移動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插設(shè)在移動(dòng)絲桿的后端所具有的花鍵孔中。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述進(jìn)料口的頂面固定有中間進(jìn)料座，中間進(jìn)料座的頂面前端設(shè)有緩沖滑槽，所述緩沖滑槽中滑動(dòng)設(shè)有移動(dòng)搭板，移動(dòng)搭板的前端面具有傾斜面，緩沖滑槽的左右兩側(cè)壁上設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向凹槽，移動(dòng)搭板的左右兩側(cè)壁上所具有的一對(duì)導(dǎo)向凸起滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向凹槽中，所述緩沖滑槽的后側(cè)壁與移動(dòng)搭板的后側(cè)壁之間連接有壓簧。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述中間進(jìn)料座的后端壁設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽，轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有導(dǎo)向滑板，所述中間進(jìn)料座的側(cè)壁上設(shè)有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向滑板轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)電機(jī)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述箱體的前側(cè)板下方設(shè)有出料口，箱體的后側(cè)板外側(cè)壁下方設(shè)有出料氣缸，所述出料氣缸的活塞桿穿過箱體的后側(cè)板且連接有推料板.

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述箱體的前側(cè)板前側(cè)壁上且位于進(jìn)料口的左右兩側(cè)設(shè)有一對(duì)限位擋板。

本發(fā)明的有益效果：它設(shè)有箱體和一個(gè)支撐臂，支撐臂中設(shè)有可移動(dòng)的進(jìn)料推板，箱體的進(jìn)料口處設(shè)有搭板，通過進(jìn)料推板的移動(dòng)能夠?qū)⒘魉€上的包裹推至箱體內(nèi)，從而完成對(duì)自動(dòng)上料，自動(dòng)化程度高，大大提高了搬運(yùn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明另一視角的三維立體圖。

具體實(shí)施方式