[發(fā)明專利]用于診斷程序運行時間異常的方法及裝置、系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011531290.4
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112667423A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 生晨星;姚詹圖;秦志
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市禾望電氣股份有限公司
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07;G06F11/14
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

1.一種用于診斷程序運行時間異常的方法，其特征在于，所述方法包括：

利用MCU獲取預(yù)設(shè)類型數(shù)據(jù)，將獲取到的所述預(yù)設(shè)類型數(shù)據(jù)與對應(yīng)類型的預(yù)設(shè)閾值進行比較，所述預(yù)設(shè)類型數(shù)據(jù)包括目標代碼的運行時長和/或FPGA的計數(shù)值；其中，所述FPGA與所述MCU通過外接引腳連接，所述FPGA通過計數(shù)器為MCU提供計時；所述MCU控制所述FPGA計時的開始和暫停；

若比較差值大于預(yù)設(shè)差值，則輸出表征異常的診斷結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于診斷程序運行時間異常的方法，其特征在于，所述利用MCU獲取預(yù)設(shè)類型數(shù)據(jù)，將獲取到的所述預(yù)設(shè)類型數(shù)據(jù)與對應(yīng)類型的預(yù)設(shè)閾值進行比較包括：

在上電復(fù)位時，所述FPGA自動暫停所述計數(shù)器計數(shù)；

在上電復(fù)位后，所述MCU從所述FPGA中獲取監(jiān)控的目標代碼運行時長；

將所述運行時長與預(yù)設(shè)運行時長閾值進行比較。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于診斷程序運行時間異常的方法，其特征在于，所述利用MCU獲取預(yù)設(shè)類型數(shù)據(jù)，將獲取到的預(yù)設(shè)類型數(shù)據(jù)與對應(yīng)類型的預(yù)設(shè)閾值進行比較包括：

在上電復(fù)位時，所述FPGA自動暫停所述計數(shù)器計數(shù)；

在上電復(fù)位后，所述MCU獲取復(fù)位時刻的計數(shù)值；

將所述計數(shù)值與預(yù)設(shè)計數(shù)閾值進行比較。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于診斷程序運行時間異常的方法，其特征在于，所述利用所述MCU控制所述FPGA計時的開始和暫停包括：

在MCU執(zhí)行中斷任務(wù)函數(shù)，預(yù)設(shè)任務(wù)進入任務(wù)中斷狀態(tài)時，暫停所述預(yù)設(shè)任務(wù)對應(yīng)的所述計數(shù)器的計數(shù)；

若預(yù)設(shè)任務(wù)恢復(fù)運行狀態(tài)，則恢復(fù)相應(yīng)所述計數(shù)器的計數(shù)，否則，不恢復(fù)相應(yīng)所述計數(shù)器的計數(shù)；

所述預(yù)設(shè)任務(wù)是指MCU正在運行的需要計數(shù)器進行運行計數(shù)的任務(wù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于診斷程序運行時間異常的方法，其特征在于，所述若識別出預(yù)設(shè)任務(wù)恢復(fù)運行狀態(tài)，則恢復(fù)相應(yīng)所述計數(shù)器的計數(shù)，否則，不恢復(fù)相應(yīng)所述計數(shù)器的計數(shù)的步驟，包括：

在MCU執(zhí)行一中斷任務(wù)函數(shù)時，對嵌套值進行變化處理，其中，所述嵌套值為預(yù)設(shè)置的一用于表示嵌套層級的變量；所述變化處理規(guī)則為MCU執(zhí)行一中斷任務(wù)函數(shù)時進行嵌套值的增加，MCU執(zhí)行完一中斷任務(wù)函數(shù)時進行嵌套值的減少；

在MCU執(zhí)行完一中斷任務(wù)函數(shù)時，根據(jù)當前的所述嵌套值判斷是否存在中斷任務(wù)函數(shù)嵌套；

若當前的所述嵌套值大于預(yù)設(shè)值，則識別為存在中斷任務(wù)函數(shù)嵌套，所述預(yù)設(shè)任務(wù)未恢復(fù)運行狀態(tài)，則不恢復(fù)相應(yīng)所述計數(shù)器的計數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于診斷程序運行時間異常的方法，其特征在于，所述利用所述MCU控制所述FPGA計時的開始和暫停包括：

若所述MCU進入一高優(yōu)先級任務(wù)，預(yù)設(shè)任務(wù)進入任務(wù)中斷狀態(tài)時，則暫停與所述預(yù)設(shè)任務(wù)對應(yīng)的所述計數(shù)器的計數(shù)；

若所述預(yù)設(shè)任務(wù)恢復(fù)運行狀態(tài)，則恢復(fù)相應(yīng)所述計數(shù)器的計數(shù)，否則，不恢復(fù)相應(yīng)所述計數(shù)器的計數(shù)；

所述預(yù)設(shè)任務(wù)是指MCU正在運行的需要計數(shù)器進行運行計數(shù)的任務(wù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述用于診斷程序運行時間異常的方法，其特征在于，所述若預(yù)設(shè)任務(wù)恢復(fù)運行狀態(tài)，則恢復(fù)相應(yīng)所述計數(shù)器的計數(shù)，否則，不恢復(fù)相應(yīng)所述計數(shù)器的計數(shù)的步驟，包括：

在MCU執(zhí)行一高優(yōu)先級任務(wù)函數(shù)時，對嵌套值進行變化處理，其中，所述嵌套值為預(yù)設(shè)置的一用于表示嵌套層級的變量；所述變化處理規(guī)則為MCU執(zhí)行一高優(yōu)先級任務(wù)函數(shù)時進行嵌套值的增加，MCU執(zhí)行完一高優(yōu)先級任務(wù)函數(shù)時進行嵌套值的減少；

在MCU執(zhí)行完一高優(yōu)先級任務(wù)函數(shù)時，根據(jù)當前的所述嵌套值判斷是否存在高優(yōu)先級任務(wù)函數(shù)嵌套；

若當前的所述嵌套值大于預(yù)設(shè)值，則識別為存在高優(yōu)先級任務(wù)函數(shù)嵌套，所述預(yù)設(shè)任務(wù)未恢復(fù)運行狀態(tài)，則不恢復(fù)相應(yīng)所述計數(shù)器的計數(shù)。