[發明專利]生成劃痕數據的方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202011531278.3
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112508937A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 鄭賀;李鑫;李甫;何棟梁;林天威;吳文灝;周志超;孫高峰;張赫男;孫昊;金智勇;丁二銳
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/187;G06T5/00
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 姜浩然;吳麗麗

1.一種生成劃痕數據的方法，包括：

將帶有劃痕的圖像與對所述劃痕修復后的圖像進行比較，以生成初步劃痕數據圖像；

獲取所述初步劃痕數據圖像內的所有像素之中的滿足第一條件的候選像素，以生成經調制的初步劃痕數據圖像；

計算所述經調制的初步劃痕數據圖像內的聯通區域；以及

根據滿足第二條件的聯通區域所對應的所述候選像素生成所述劃痕數據。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述比較包括：將所述帶有劃痕的圖像與對所述劃痕修復后的圖像中的對應像素的像素值相減，并對相減的結果取絕對值，其中，所述初步劃痕數據圖像是基于所述絕對值生成的。

3.如權利要求1所述的方法，其中，所述生成初步劃痕數據圖像還包括：將所述初步劃痕數據圖像從RGB圖像轉換到灰度圖像。

4.如權利要求1所述的方法，其中，所述獲取所述初步劃痕數據圖像內的所有像素之中的滿足第一條件的候選像素包括：

將所述初步劃痕數據圖像內的所有像素的像素值與第一條件閾值進行比較；以及

將像素值大于或等于所述第一條件閾值的像素確定為所述候選像素，并且將像素值小于所述第一條件閾值的像素確定為噪聲像素。

5.如權利要求4所述的方法，其中，所述生成經調制的初步劃痕數據圖像包括：

將所述候選像素的像素值設置為第一預定值，并且將所述噪聲像素的像素值設置為第二預定值；

根據所述第一預定值和所述第二預定值生成所述經調制的初步劃痕數據圖像。

6.如權利要求1所述的方法，其中，所述根據滿足第二條件的聯通區域所對應的所述候選像素生成所述劃痕數據包括：

將所述聯通區域內所包括的所述候選像素的數量與第二條件閾值進行比較；

將數量大于或等于第二條件閾值的所述候選像素確定為劃痕像素，并且將數量小于第二條件閾值的所述候選像素確定為噪聲像素；以及

去除所述噪聲像素，并根據所述劃痕像素生成所述劃痕數據。

7.一種劃痕分割訓練方法，包括：使用如權利要求1-6中任一項所述的生成劃痕數據的方法所獲得的所述劃痕數據進行劃痕分割訓練。

8.一種生成劃痕數據的裝置，包括：

第一圖像生成模塊，被配置為將帶有劃痕的圖像與對所述劃痕修復后的圖像進行比較，以生成初步劃痕數據圖像；

第二圖像生成模塊，被配置為獲取所述初步劃痕數據圖像內的所有像素之中的滿足第一條件的候選像素，以生成經調制的初步劃痕數據圖像；

聯通區域計算模塊，被配置為計算所述經調制的初步劃痕數據圖像內的聯通區域；以及

劃痕數據生成模塊，被配置為根據滿足第二條件的聯通區域所對應的所述候選像素生成所述劃痕數據。

9.如權利要求8所述的裝置，其中，所述第一圖像生成模塊包括減法模塊，所述減法模塊被配置為：將所述帶有劃痕的圖像與對所述劃痕修復后的圖像中的對應像素的像素值相減，并對相減的結果取絕對值，其中，所述初步劃痕數據圖像是基于所述絕對值生成的。

10.如權利要求8所述的裝置，所述第一圖像生成模塊還包括圖像轉換模塊，所述圖像轉換模塊被配置為：將所述初步劃痕數據圖像從RGB圖像轉換到灰度圖像。

11.如權利要求8所述的裝置，其中，所述第二圖像生成模塊包括第一比較模塊，所述第一比較模塊被配置為：

將所述初步劃痕數據圖像內的所有像素的像素值與第一條件閾值進行比較；以及

將像素值大于或等于所述第一條件閾值的像素確定為所述候選像素，并且將像素值小于所述第一條件閾值的像素確定為噪聲像素。