[發(fā)明專利]一種串聯(lián)式通信系統(tǒng)及應(yīng)用于其的鏈路切換方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011531164.9
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN112543125B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方堃;雷國平;吳玉嬌
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波均聯(lián)智行科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04L41/0663
• 分類號(hào): H04L41/0663;H04L41/0677
• 代理公司: 北京市萬慧達(dá)律師事務(wù)所 11111
• 代理人: 張慧娟

1.一種串聯(lián)式通信系統(tǒng)，其特征在于，包括通過物理鏈路依次串聯(lián)的Master節(jié)點(diǎn)以及n個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)，還包括n-1個(gè)Switch模塊以及n-1個(gè)旁通鏈路，n-1個(gè)Switch模塊分別與前n-1個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)一一連接；

第m個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)與所述第m個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)的輸入鏈路和輸出鏈路相連接以形成所述第m個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的第一連接，第m個(gè)Switch模塊與第m個(gè)旁通鏈路相連接，所述第m個(gè)旁通鏈路與所述第m個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)的輸入鏈路和輸出鏈路相連接以形成所述第m個(gè)旁通鏈路對應(yīng)的第二連接，其中，1≤m≤n-1，m與n均為正整數(shù)；

所述第m個(gè)Switch模塊被配置成：

在檢測到所述第m個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)工作異常時(shí)，將所述第m個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的第一連接切換至所述第m個(gè)旁通鏈路對應(yīng)的第二連接，以使所述Master節(jié)點(diǎn)繞過所述第m個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)而通過所述第m個(gè)旁通鏈路對應(yīng)的第二連接與所述第m個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)之后的Slave節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信；

所述第m個(gè)Switch模塊和所述第m個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)還被配置成：

所述Master節(jié)點(diǎn)與所述第m個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)正常通信時(shí)，若所述Master節(jié)點(diǎn)確認(rèn)到所述第m個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)與第m+1個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)通信異常，所述第m個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)發(fā)送鏈路切換請求至所述第m個(gè)Switch 模塊，具體包括：

所述第m個(gè)Switch模塊根據(jù)所述第m個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)的鏈路切換請求，將所述第m個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的第一連接切換至所述第m個(gè)旁通鏈路對應(yīng)的第二連接，以使所述Master節(jié)點(diǎn)通過所述第m個(gè)旁通鏈路對應(yīng)的第二連接與所述第m+1個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信；

所述第m個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)在到達(dá)所述第m個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)的鏈路切換請求發(fā)送后的預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，發(fā)送鏈路切回請求至所述第m個(gè)Switch模塊；

所述第m個(gè)Switch模塊根據(jù)所述第m個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)的鏈路切回請求，將所述第m個(gè)旁通鏈路對應(yīng)的第二連接切回至所述第m個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的第一連接，以使所述第m個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)與所述Master節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信；

所述第m個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)若確認(rèn)到所述Master節(jié)點(diǎn)通過所述第m個(gè)旁通鏈路對應(yīng)的第二連接與所述第m+1個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)的通信正常，則確認(rèn)所述第m個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)的輸出端異常。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串聯(lián)式通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第m個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)與其輸入鏈路之間連接有第一開關(guān)，所述第m個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)與其輸出鏈路之間連接有第二開關(guān)；

所述第m個(gè)旁通鏈路包括第一分支鏈路、第二分支鏈路以及連接在所述第一分支鏈路與所述第二分支鏈路之間的第三開關(guān)；

所述第m個(gè)Switch模塊分別與所述第一開關(guān)的控制端、所述第二開關(guān)的控制端以及所述第三開關(guān)的控制端相連接；

其中，所述第m個(gè)Switch模塊被配置成：

控制所述第三開關(guān)由斷開狀態(tài)切換為導(dǎo)通狀態(tài)，同時(shí)控制所述第一開關(guān)、所述第二開關(guān)分別由導(dǎo)通狀態(tài)切換為斷開狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的串聯(lián)式通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第m個(gè)Switch模塊的電路包括PNP管和NPN管；

所述PNP管的基極和所述第m個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)連接，所述PNP管的發(fā)射極與所述第m個(gè)Switch模塊的電源端連接，所述PNP管的集電極與所述NPN管的基極連接，所述NPN管的發(fā)射極與所述第m個(gè)Switch模塊的接地端連接，所述NPN管的集電極分別與所述第一開關(guān)的控制端、所述第二開關(guān)的控制端、所述第三開關(guān)的控制端相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的串聯(lián)式通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第一開關(guān)、所述第二開關(guān)均為NMOS管、所述第三開關(guān)為PMOS管。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串聯(lián)式通信系統(tǒng)，其特征在于，所述Master節(jié)點(diǎn)為車載中控主機(jī)，所述n個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)的數(shù)量三個(gè)，依次為：

與所述Master節(jié)點(diǎn)串聯(lián)的第一麥克風(fēng)模塊，用于接收駕駛員聲音信號(hào)；

與所述第一麥克風(fēng)模塊串聯(lián)的第二麥克風(fēng)模塊，用于接收緊急呼叫聲音信號(hào)；

與所述第二麥克風(fēng)模塊串聯(lián)的第三麥克風(fēng)模塊，用于接收噪聲信號(hào)。