[發明專利]一種智能化倉儲存放設備

在審

• 申請號: 202011531119.3
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112758574A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 唐義林
• 申請（專利權）人: 合肥夢幻樹信息科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化倉儲存放設備，其特征在于，包括存儲架(3)和分別安裝在存儲架(3)兩端的存放裝置(1)、取下裝置(2)，所述存儲架(3)正面呈網格狀，存儲架(3)側面分為多層，并且每一層均可以在存放裝置(1)與取下裝置(2)的連線直線移動，存放裝置(1)與取下裝置(2)的外側設置有限位框(23)，限位框(23)用于防止較高的存放物或者疊放的物品倒塌，存儲架(3)每層均設置有傳動帶(6)，傳動帶(6)用于傳動存放物品從存儲架(3)的一側向另一側移動，存放裝置(1)與取下裝置(2)底層的上方均安裝有活動的旋轉機構(5)，旋轉機構(5)用于釋放物理阻擋，取下裝置(2)與存放裝置(1)是鏡向對稱結構。

2.根據權利要求1所述的智能化倉儲存放設備，其特征在于，所述存放裝置(1)和取下裝置(2)均通過四個豎直方向設置的支撐架(11)支撐，存放裝置(1)最底層為存放托架(12)，存放托架(12)上方等距離設置有多個輸出托架(13)，輸出托架(13)與存儲架(3)每一層一一對應，輸出托架(13)的位置安裝有旋轉機構(5)，旋轉機構(5)的旋轉中心設置在存放裝置(1)外側的支撐架(11)上，支撐架(11)的外側還設置有伸縮氣缸(14)，伸縮氣缸(14)的活動方向與傳動帶(6)的傳送方向相同。

3.根據權利要求2所述的智能化倉儲存放設備，其特征在于，所述取下裝置(2)的底部設置有取下托架(21)，取下托架(21)上方設置有多個輸入托架(22)，輸入托架(22)與輸出托架(13)在同一水平面上。

4.根據權利要求3所述的智能化倉儲存放設備，其特征在于，所述存放裝置(1)的外側設置有豎直方向的鏈條，鏈條通過鏈條齒和電機的作用傳動，鏈條用于將承載架(7)上升到輸出托架(13)的位置或者用于將承載架(7)下降到取下托架(21)的位置。

5.根據權利要求4所述的智能化倉儲存放設備，其特征在于，所述存儲架(3)包括多根豎直方向的支撐柱(32)和多根水平方向的限位橫梁(31)，支撐柱(32)與限位橫梁(31)組成的格子用于放置物品，支撐柱(32)設置在限位橫梁(31)的外側。

6.根據權利要求5所述的智能化倉儲存放設備，其特征在于，所述同一平面的兩根所述限位橫梁(31)中安裝有多個支撐梁(33)和傳動帶(6)，傳動帶(6)纏繞同一平面的所有支撐梁(33)繞裝，支撐梁(33)用于承受傳動帶(6)上的重力。

7.根據權利要求6所述的智能化倉儲存放設備，其特征在于，所述存放裝置(1)和取下裝置(2)中安裝有主動輥(4)和從動輥(41)，主動輥(4)安裝在靠近存儲架(3)一側，主動輥(4)設置在輸出托架(13)、輸入托架(22)和取下托架(21)中，主動輥(4)與從動輥(41)均安裝在旋轉機構(5)中，主動輥(4)與從動輥(41)的結構相同。

8.根據權利要求7所述的智能化倉儲存放設備，其特征在于，所述承載架(7)由四根條狀結構組成，承載架(7)的尺寸與存放物品的尺寸匹配，兩根相互平行的條狀結構相同，與傳動帶(6)傳動方向平行的兩根承載架(7)底部中間設置有凹槽，凹槽中設置有承載齒條(72)，承載齒條(72)與開口齒(44)嚙合，凹槽的兩邊為承載邊(71)，承載邊(71)上安裝有橡膠條，橡膠條用于增加摩擦。

9.根據權利要求8所述的智能化倉儲存放設備，其特征在于，所述旋轉機構(5)包括伸縮氣缸(14)和旋轉架(8)，伸縮氣缸(14)沿著傳動帶(6)的傳動方向推動旋轉架(8)，旋轉架(8)向下轉動。

10.根據權利要求9所述的智能化倉儲存放設備，其特征在于，所述旋轉架(8)為三邊連接，一邊開口的結構，旋轉架(8)開口一側靠近存儲架(3)設置，旋轉架(8)的另一邊通過轉軸(84)安裝在輸出托架(13)或者輸入托架(22)中，轉軸(84)插入安裝在支撐架(11)中，旋轉架(8)在轉軸(84)相對的方向上設置有推板(83)，推板(83)與旋轉架(8)形成的平面垂直，推板(83)上設置有推軸(85)，推軸(85)活動安裝在伸縮桿(141)上。