[發明專利]地圖標記方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011530623.1
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112699191A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 何子曠;曾彥
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張芳;黃健

本申請公開了一種地圖標記方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，涉及電子地圖、智能交通、自動駕駛等人工智能技術領域。具體實現方案為：電子設備獲取包含第一單向路段和第二單向路段的目標路鏈對和道路集合，第一單向路段和第二單向路段相互平行、且通行方向相反。之后，電子設備第一單向路段上的第一點為起點，以第二單向路段上的第二點為終點，獲取從第一點到達第二點的最短可通行路徑。然后，電子設備判斷最短可通行路徑是否為類環島并對地圖進行標記。該過程中，電子設備從平行路出發識別并標記類環島，提高識別類環島的準確率的同時，降低計算量。

技術領域

本申請涉及電子地圖、智能交通、自動駕駛等人工智能技術領域，尤其涉及一種地圖標記方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。

背景技術

電子地圖也稱為導航地圖、地圖產品等，通常用于導航、定位、位置查找等，稱為人們生活中常見的工具。

目前，路網中存在一種類似于環島的路段，簡稱類環島。該種路段的形狀類似于球拍，存在能夠通行的非閉合圓環。當用戶行駛到類環島路段時，導航會不停的提示用戶向左前方行駛然后右轉。但是，導航無法提示用戶具體從哪個位置右轉，導致用戶無法駛出環島，甚至造成交通事故。

為了解決上述問題，需要在電子地圖上標記出類環島，使得車輛行駛到類環島路線上時，采用類環島對應的方式進行導航。然而，現有的類環島標記方法準確率低且計算量大。

發明內容

本申請提供了一種地圖標記方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，從平行路出發識別并標記類環島，提高識別類環島的準確率的同時，降低計算量。

第一方面，本申請實施例提供一種地圖標記方法，包括：

獲取目標路鏈對；其中，所述目標路鏈對包括位于同一位置的第一單向路段和第二單向路段，所述第一單向路段和所述第二單向路段相互平行、且通行方向相反；

以所述第一單向路段上的第一點為起點，以所述第二單向路段上的第二點終點，獲取從所述第一點到達所述第二點的最短可通行路徑；

若所述最短可通行路徑滿足類環島的特征，則在所述地圖中將所述最短可通行路徑標記為類環島。

第二方面，本申請實施例提供一種地圖標記裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取目標路鏈對；其中，所述目標路鏈對包括位于同一位置的第一單向路段和第二單向路段，所述第一單向路段和所述第二單向路段相互平行、且通行方向相反；

處理模塊，用于以所述第一單向路段上的第一點為起點，以所述第二單向路段上的第二點終點，獲取從所述第一點到達所述第二點的最短可通行路徑；

標記模塊，用于若所述處理模塊獲得的所述最短可通行路徑滿足類環島的特征，則在所述地圖中將所述最短可通行路徑標記為類環島。

第三方面、本申請實施例提供一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行第一方面或第一方面任意可能實現的方法。

第四方面，本申請實施例提供一種包含指令的計算機程序產品，所述程序產品包括：計算機程序，所述計算機程序存儲在可讀存儲介質中，電子設備的至少一個處理器可以從所述可讀存儲介質讀取所述計算機程序，所述至少一個處理器執行所述計算機程序使得電子設備執行第一方面所述的方法。

第五方面，本申請實施例提供一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，所述計算機指令用于使所述電子設備執行上述第一方面或第一方面的各種可能的實現方式中的方法。