[發明專利]一種巷道堆垛機的安全警示裝置

在審

• 申請號: 202011529534.5
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112532952A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 王冠華;唐敬方;蔡榮忠;楊衛;張燕祥;楊瑞;譚麗梅;唐正文;李國翠;梁遠齋
• 申請（專利權）人: 紅云紅河煙草（集團）有限責任公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08B7/06;G08C17/02;B65G1/04
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;曾晨

1.一種巷道堆垛機的安全警示裝置，其特征在于，包括：監控控制器、顯示屏、無線通訊模塊、信號采集模塊和圖像采集模塊；

所述監控控制器分別與所述顯示屏、圖像采集模塊和所述無線通訊模塊信號連接，所述信號采集模塊與所述無線通訊模塊無線連接；

所述圖像采集模塊用于采集巷道堆垛機預設運行巷道內的實時圖像；

所述信號采集模塊用于采集巷道堆垛機的手動開關和自動開關的通斷狀態，并通過所述無線通訊模塊發送至所述監控控制器；

所述監控控制器用于根據所述實時圖像判定巷道內是否存在人員，當存在人員在巷道內時控制所述顯示屏進行報警信息顯示；

所述監控控制器還用于在手動開關處于導通狀態時控制所述顯示屏顯示禁止自動啟動的警示信息，在自動開關處于導通狀態時控制所述顯示屏顯示禁止進入的警示信息。

2.根據權利要求1所述的巷道堆垛機的安全警示裝置，其特征在于，還包括：聲光報警器；

所述監控控制器與所述聲光報警器信號連接，在巷道內存在人員，且自動開關處于導通狀態時，所述監控控制器控制所述聲光報警器進行聲光報警。

3.根據權利要求2所述的巷道堆垛機的安全警示裝置，其特征在于，還包括：門限開關；

所述門限開關與所述監控控制器信號連接，在所述門限開關處于斷開狀態時，所述監控控制器控制所述顯示屏顯示禁止手動和自動啟動的警示信息。

4.根據權利要求3所述的巷道堆垛機的安全警示裝置，其特征在于，還包括：停止開關和電機控制單元；

所述電機控制單元與所述無線通訊模塊無線連接，所述電機控制單元用于控制巷道堆垛機的行走驅動電機的電源供電；

所述停止開關與所述監控控制器信號連接，在所述停止開關閉合時，所述電機控制單元根據所述監控控制器輸出的關停信號斷開電源與驅動機電的電連接。

5.根據權利要求4所述的巷道堆垛機的安全警示裝置，其特征在于，所述電機控制單元包括：繼電器和電機控制器；

所述電機控制器的輸出端與所述繼電器的控制端相連，所述繼電器的輸入端與電源的輸出端相連，所述繼電器的輸出端與驅動電機的輸入端相連。

6.根據權利要求1所述的巷道堆垛機的安全警示裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊包括：攝像頭和圖像處理器；

所述攝像頭與所述圖像處理器的輸入端相連，所述圖像處理器的輸出端與所述監控控制器的輸入端相連；

多個所述攝像頭設置在高架庫的巷道入口和巷道出口處，對巷道進行實時圖像攝取。

7.根據權利要求1所述的巷道堆垛機的安全警示裝置，其特征在于，所述信號采集模塊包括：電壓傳感器、模數轉換模塊和微處理器；

所述模數轉換模塊的輸入端與所述電壓傳感器的輸出端相連，所述模數傳感器的輸出端與所述微處理器的輸入端相連；

所述電壓傳感器用于采集手動開關或自動開關的輸出端電壓，在所述輸出端電壓為零時表征手動開關或自動開關處于導通狀態。

8.根據權利要求1所述的巷道堆垛機的安全警示裝置，其特征在于，所述無線通訊模塊至少包括以下任一種：WIFI通訊模塊、藍牙模塊和移動通訊模塊。

9.根據權利要求1至8任一項所述的巷道堆垛機的安全警示裝置，其特征在于，所述監控控制器為PLC控制器。