本發(fā)明公開了一種發(fā)熱量自動測試系統(tǒng)，包括兩套開關(guān)蓋裝置，兩套所述開關(guān)蓋裝置分別為第一開蓋裝置和第一關(guān)蓋裝置、以及第二開蓋裝置和第二關(guān)蓋裝置；掛絲裝置，掛絲裝置通過轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將填充有待測試產(chǎn)品的坩堝運(yùn)送至點(diǎn)火絲支架；發(fā)熱量測試子系統(tǒng)以及清洗裝置；該系統(tǒng)內(nèi)的傳輸?shù)难鯊椡ㄟ^氧彈回轉(zhuǎn)運(yùn)輸線按照工藝流程由工藝上游設(shè)備傳輸至工藝下游設(shè)備；兩套開關(guān)蓋裝置之間的氧彈蓋通過氧彈蓋運(yùn)輸線傳輸。本發(fā)明的系統(tǒng)適用于可燃樣品尤其是煤炭樣品的發(fā)熱量測試，利用智能控制技術(shù)和自動化設(shè)備實(shí)現(xiàn)待測樣品的自動識別，發(fā)熱量的自動測試過程，該系統(tǒng)避免了人工干預(yù)，定位精度高，通過優(yōu)化流程，提高了測試效率，全天的工作效率是人工的五倍以上。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及煤炭發(fā)熱量檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)熱量自動測試系統(tǒng)。
背景技術(shù)
在煤炭的交易過程中，煤炭的發(fā)熱量是煤炭計價的重要指標(biāo)之一，其數(shù)值的準(zhǔn)確性直接影響交易價格。煤炭交易過程中的賣方和買方對煤炭發(fā)熱量測試結(jié)果的準(zhǔn)確性均有很高的要求。
目前，煤炭的發(fā)熱量的測試過程均為化驗員手動操作，化驗員操作熟練程度、測試經(jīng)驗對測試結(jié)果存在一定的影響，同時，手動操作過程繁瑣，部分操作具有一定的技巧性，需反復(fù)練習(xí)后才能掌握，因此，現(xiàn)有技術(shù)中的化驗員手動操作會造成樣品測試效率低，無法適應(yīng)大批量樣品的測試需求。
另外，手動測試發(fā)熱量的過程具有一定的主觀性，測試過程中操作員可直接接觸被測樣品，存在人為干擾樣品準(zhǔn)確性的可能，不利于獲得可觀公證的測試結(jié)果。
基于上述技術(shù)問題，本領(lǐng)域的技術(shù)人員亟需研發(fā)一種能夠?qū)崿F(xiàn)智能控制和自動化設(shè)備來對待測樣品進(jìn)行自動識別，完成發(fā)熱量自動測試的系統(tǒng)，以改善現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種實(shí)現(xiàn)智能化控制、自動化測試、煤炭發(fā)熱量自動測試，保證發(fā)熱量測試精準(zhǔn)、避免了人工干預(yù)的發(fā)熱量自動測試系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
本發(fā)明的一種發(fā)熱量自動測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：
兩套開關(guān)蓋裝置，兩套所述開關(guān)蓋裝置分別為第一開蓋裝置和第一關(guān)蓋裝置、以及第二開蓋裝置和第二關(guān)蓋裝置；
掛絲裝置，所述掛絲裝置通過轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將填充有待測試產(chǎn)品的坩堝運(yùn)送至點(diǎn)火絲支架；
發(fā)熱量測試子系統(tǒng)；以及
清洗裝置；
該系統(tǒng)內(nèi)的傳輸?shù)难鯊椡ㄟ^氧彈回轉(zhuǎn)運(yùn)輸線按照工藝流程由工藝上游設(shè)備傳輸至工藝下游設(shè)備；
兩套開關(guān)蓋裝置之間的氧彈蓋通過氧彈蓋運(yùn)輸線傳輸；
該系統(tǒng)還包括：
用以運(yùn)輸坩堝的坩堝運(yùn)輸線。
進(jìn)一步的，所述第一開蓋裝置和第二開蓋裝置的開蓋操作為：
氧彈通過所述氧彈回轉(zhuǎn)運(yùn)輸線進(jìn)入所述第一開蓋裝置或第二開蓋裝置時，氧彈蓋通過機(jī)械臂定位，并由所述機(jī)械臂夾持氧彈蓋后并將氧彈蓋旋轉(zhuǎn)取下；
所述第一關(guān)蓋裝置和第二關(guān)蓋裝置的關(guān)蓋操作為：
氧彈通過所述氧彈回轉(zhuǎn)運(yùn)輸線進(jìn)入所述第一關(guān)蓋裝置或第二關(guān)蓋裝置時，氧彈蓋通過機(jī)械臂定位，并由所述機(jī)械臂夾持氧彈蓋，縮小氧彈蓋與氧彈之間的距離，同時機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)將氧彈蓋安裝回氧彈。
進(jìn)一步的，所述發(fā)熱量測試子系統(tǒng)包括：
充壓裝置；
位于所述充壓裝置工藝下游的發(fā)熱量測試儀；以及
位于所述發(fā)熱量測試儀工藝下游的泄壓裝置；
