[發明專利]具有剎車盤清潔功能的冷卻式制動機器人汽車

在審

• 申請號: 202011528687.8
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112727963A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 黃錦會
• 申請（專利權）人: 羽源洋（寧波）科技有限公司
• 主分類號: F16D65/097
• 分類號: F16D65/097;F16D65/12;F16D65/847;B08B5/02;F16D121/02;F16D125/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有剎車盤清潔功能的冷卻式制動機器人汽車，其特征在于：其特征在于：包括車體總成(b1)、多個具有自清潔功能的冷卻式制動裝置(b2)以及與冷卻式制動裝置一一對應設置的多個車輪(b3)；所述車體總成(b1)對應每個所述冷卻式制動裝置(b2)分別設置有安裝槽；所述冷卻式制動裝置(b2)對應設于所述安裝槽內；所述車輪(b3)對應連接在所述冷卻式制動裝置(b2)上。

2.根據權利要求1所述的具有剎車盤清潔功能的冷卻式制動機器人汽車，其特征在于：每個所述冷卻式制動裝置(b2)均包括安裝軸(1)、剎車盤本體(2)、制動卡鉗(3)以及離心壓氣機構(4)；

所述安裝軸(1)的一端連接在所述車體總成(b1)上；所述剎車盤體通過軸承組件(5)轉動連接在所述安裝軸(1)的另一端；所述制動卡鉗(3)固定在車體總成(b1)上；所述制動卡鉗(3)上設有噴氣通道(310)以及均與所述噴氣通道(310)連通的多個噴氣孔(311)；所述離心壓氣機構(4)包括框形的壓氣座(40)、驅動支架(41)、摩擦滾輪組(42)、傳動齒輪組(43)、液壓驅動模塊(44)、壓氣室(45)、壓氣渦輪(46)和輸氣管(47)；所述壓氣座(40)穿設于所述制動卡鉗(3)的頂端；所述驅動支架(41)活動設于所述壓氣座(40)內；所述摩擦滾輪組(42)轉動連接在所述驅動支架(41)上；所述摩擦滾輪組(42)的滾面貫穿所述驅動支架(41)的底面；所述壓氣室(45)活動設于所述壓氣座(40)內，并位于所述驅動支架(41)的一側；所述壓氣渦輪(46)轉動設于所述壓氣室(45)內；所述壓氣渦輪(46)通過所述傳動齒輪組(43)與所述摩擦滾輪組(42)傳動連接；所述液壓驅動模塊(44)固定在所述壓氣座(40)內，并位于所述驅動支架(41)的上方；所述液壓驅動模塊(44)的輸出端與所述驅動支架(41)連接；所述輸氣管(47)的一端連接在所述壓氣座(40)上，且與所述壓氣室(45)連通；所述輸氣管(47)的另一端連接在所述制動卡鉗(3)上，并與所述噴氣通道(310)連通。

3.根據權利要求2所述的具有剎車盤清潔功能的冷卻式制動機器人汽車，其特征在于：所述液壓驅動模塊(44)的輸出端與所述驅動支架(41)之間設有彈性緩沖墊(48)。

4.根據權利要求2所述的具有剎車盤清潔功能的冷卻式制動機器人汽車，其特征在于：所述剎車盤本體(2)具有一體成型的第一盤體(20)和第二盤體(21)，所述第一盤體(20)與第二盤體(21)之間通過多個間隔設置的加強筋條(22)連接；所述加強筋條(22)的形狀呈圓弧狀；所述第一盤體(20)和第二盤體(21)之間均布有多個雙金屬葉片(23)。

5.根據權利要求2所述的具有剎車盤清潔功能的冷卻式制動機器人汽車，其特征在于：所述制動卡鉗(3)包括卡鉗支架(30)、呈倒U形的卡鉗本體(31)、外剎車片(32)、內剎車片(33)和制動油缸(34)；所述卡鉗本體(31)彈性套接在所述卡鉗支架(30)上；所述噴氣通道(310)設置在所述卡鉗本體(31)內；所述多個噴氣孔(311)均布于所述卡鉗本體(31)的兩端的內側面；所述外剎車片(32)固定在所述卡鉗本體(31)的一端的內側；所述制動油缸(34)設于所述卡鉗本體(31)的另一端；所述內剎車片(33)設于所述制動油缸(34)的輸出端，且活動貫穿所述卡鉗本體(31)的另一端；其中，所述剎車盤本體(2)的一部分位于所述外剎車片(32)與所述內剎車片(33)之間；所述卡鉗支架(30)上間隔設置有兩個導向桿(35)，所述卡鉗本體(31)活動套設于所述兩個導向桿(35)上；每個所述導向桿(35)上均套設有復位彈簧(36)；所述復位彈簧(36)的兩端分別與所述卡鉗本體(31)和所述卡鉗支架(30)抵接；每個所述導向桿(35)的自由端分別設有法蘭端面。

6.根據權利要求5所述的具有剎車盤清潔功能的冷卻式制動機器人汽車，其特征在于：所述制動油缸(34)的輸出端與所述內剎車片(33)之間設有隔熱墊(37)。