[發明專利]一種模塊化無人機集群空中快速投放系統

有效

• 申請號: 202011528622.3
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112607031B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 林深;林清;肖奔;馬珊;沈洋
• 申請（專利權）人: 西安羚控電子科技有限公司
• 主分類號: B64D5/00
• 分類號: B64D5/00;B64C39/02
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 徐瑤

本發明公開了一種模塊化無人機集群空中快速投放系統，包括導軌模塊，導軌模塊為U型軌道；還包括發射單元模塊，發射單元模塊嵌入導軌模塊內，且與導軌模塊活動連接，導軌模塊開口一端還設置有直線作動器，直線作動器伸入導軌模塊內與發射單元模塊相接，發射模塊的底部設置有發射單元模塊投放孔，導軌模塊底部開設有三個與發射單元模塊投放孔配合的導軌模塊投放孔，三個導軌模塊投放孔均勻分布于導軌模塊底部；本發明操作簡單，可自主智能投放，投送系統內置，對載機自身氣動特性無影響且裝置安裝位于載機機腹彈艙中部，對載機重心影響小的優點。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，涉及一種模塊化無人機集群空中快速投放系統。

背景技術

隨著無人機在軍事領域應用的不斷深入及戰場環境的日趨復雜化。對無人機投送的智能化，模塊化提出了新的要求。目前，無人機空投主要有兩種方式。第一種式載機翼下掛載，這種方式對無人機的一次性投送數量有較大的局限性，無法適應一次任務大批量投放的需求場景。第二種是發射箱式，該方式相較于第一種方式，對單次任務無人機投放數量有了較大提升，但是其較大體積的機體外部掛載對載機的氣動性能影響較大，且該種發射方式無法適應不同種類，不同尺寸無人機的同時投放。

發明內容

本發明的目的是提供一種模塊化無人機集群空中快速投放系統，解決了現有技術中存在的投送數量局限大和設備體積大的問題。

本發明所采用的技術方案是，一種模塊化無人機集群空中快速投放系統，包括導軌模塊，導軌模塊為U型軌道；還包括發射單元模塊，發射單元模塊嵌入導軌模塊內，且與導軌模塊活動連接，導軌模塊開口一端還設置有直線作動器，直線作動器伸入導軌模塊內與發射單元模塊相接，發射模塊的底部設置有發射單元模塊投放孔，導軌模塊底部開設有三個與發射單元模塊投放孔配合的導軌模塊投放孔，三個導軌模塊投放孔均勻分布于導軌模塊底部。

本發明的特點還在于：

其中發射單元模塊包括筒體，筒體兩端分別設置有與筒體同軸的滾珠軸承，滾珠軸承內嵌有與滾珠軸承同心的無人機固定盤，無人機固定盤還套設有齒輪環，無人機固定盤通過鍵齒與齒輪環連接，齒輪環與滾珠軸承相接；

位于筒體頂部的無人機固定盤圓心處還架設有電機，電機通過電機轉軸與無人機固定盤圓心相連，筒體嵌入導軌模塊內，電機還連接有電機控制器；

其中筒體頂部還設置有固定支架，固定支架兩端固定于筒體頂部兩側，電機設置于固定支架上；

其中筒體頂部還設置有蓋體，蓋體與筒體螺紋連接，蓋體位于固定支架與筒體之間，電機轉軸穿過蓋體，蓋體表面還開設有裝填口；

其中筒體底部還設置有發射單元模塊下蓋，發射單元模塊下蓋表面開設有發射單元模塊投放孔；

其中無人機固定盤表面繞無人機固定盤的圓心設置有若干無人機，無人機固定盤通過花鍵與電機轉軸相連；

其中導軌模塊的導軌內還設置有多個與導軌平行的卡環，發射單元模塊的筒體嵌入卡環內與卡環活動連接，導軌模塊的導軌內部兩側設置有與卡環配合的側壁軌道；

其中導軌模塊內還設置有與導軌模塊垂直的擋板A和擋板B，擋板A與直線作動器的輸出端相連；

其中擋板A和擋板B均為與發射單元模塊筒體側身配合的弧形板，且擋板A和擋板B的弧面相對，導軌模塊底部還設置有導軌模塊底部軌道，擋板A和擋板B嵌入導軌模塊底部軌道與導軌模塊底部軌道活動連接；

其中直線作動器通過作動器支架與導軌模塊相連。

本發明的有益效果是：