[發(fā)明專利]一種混合動力汽車的速度控制方法

有效

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• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112590765B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設計）人: 陳靜;肖純;田韶鵬;王宇寧;楊燦;秦國峰;潘峰;李廣強
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山仙湖實驗室
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 劉俊文

本發(fā)明公開了一種混合動力汽車的速度控制方法，所述方法包括：信號轉(zhuǎn)換模塊根據(jù)目標速度，將目標速度檔位分為5檔，采用功率分配策略確定直流供電電源的輸出功率，第一速度控制器采用自動快速調(diào)節(jié)策略得到第一控制信號，第二速度控制器根據(jù)速度偏差信號得到第二控制信號，電流控制器采用矢量控制策略得到第三控制信號，第二比較器將第一控制信號與第三控制信號之和形成速度指令信號，PWM生成器根據(jù)速度指令信號得到占空比可調(diào)的PWM波，PWM波驅(qū)動逆變器將供電直流電源輸入的直流電轉(zhuǎn)換成幅值頻率可調(diào)的交流電。該方法可以實現(xiàn)混合動力汽車的速度控制，實現(xiàn)驅(qū)動混合動力汽車快速按目標速度行駛具有響應速度快能耗低的優(yōu)勢。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及混合動力汽車速度控制技術(shù)領域，具體涉及一種混合動力汽車的速度控制方法。

背景技術(shù)

目前，全球能源與環(huán)境問題日漸突出，世界各國都在積極尋求解決方案，特別是在新能源汽車領域。以氫為主要能源的氫燃料電池-鋰電池混合動力汽車作為一種零排放、零污染的交通運輸工具，正在給世界汽車行業(yè)帶來一次重要革新。與傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車不同的是頻繁調(diào)節(jié)直流電源的輸出功率會嚴重影響車載氫燃料電池和鋰電池的使用壽命，且由于傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的不足，控制響應速度慢，系統(tǒng)能量損耗大等一系列問題正在很大程度上制約著混合動力汽車發(fā)展。

中國專利文獻“201511003962.3”提出了一種可變直流母線電壓和可變開關頻率的汽車調(diào)速方法，通過實時控制直流母線電壓以及調(diào)速系統(tǒng)中逆變器的開關頻率，可有效降低汽車低速行駛時的能量損耗，使系統(tǒng)總損耗降低20％～30％。中國專利文獻“201910912197.9”提出了一種避開混合動力汽車調(diào)速電機低效率區(qū)的控制方法，自動檢測汽車充電時的轉(zhuǎn)速下限和行駛時的轉(zhuǎn)速上限，從而提高調(diào)速電機的效率，降低熱功率。但是以上專利不能在汽車全速范圍內(nèi)降低系統(tǒng)的能量損耗，也無法顯著提高調(diào)速系統(tǒng)的快速性。

考慮到以上問題，提出一種混合動力汽車的速度控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種混合動力汽車的速度控制方法，克服直流供電電源輸出功率頻繁變化的缺點，解決混合動力汽車速度控制系統(tǒng)能耗高的問題，提高整個混合動力汽車速度控制系統(tǒng)的響應速度，降低系統(tǒng)的能耗。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：

本發(fā)明實施提供了一種混合動力汽車的速度控制方法，其特征在于，該方法由速度控制系統(tǒng)來實現(xiàn)，速度控制系統(tǒng)包括信號轉(zhuǎn)換模塊、第一速度控制器、第二速度控制器、電流控制器、電流檢測裝置、測速裝置、第一比較器、第二比較器、PWM生成器和逆變器；

該方法步驟如下：

(1)信號轉(zhuǎn)換模塊采集油門踏板大小和制動踏板的位移信號，電流檢測裝置檢測電機的電流信號，測速裝置檢測速度反饋信號；

(2)信號轉(zhuǎn)換模塊根據(jù)油門踏板大小和制動踏板的位移信號，確定混合動力汽車的目標速度和目標加速度；

(3)信號轉(zhuǎn)換模塊根據(jù)目標速度，采用功率分配策略確定直流供電電源的輸出功率；

(4)第一比較器根據(jù)目標速度與速度反饋信號，得到速度偏差信號；

(5)第一速度控制器根據(jù)目標加速度和速度偏差信號，采用自動快速調(diào)節(jié)策略得到第一控制信號；

(6)第二速度控制器根據(jù)速度偏差信號得到第二控制信號，電流控制器根據(jù)第二控制信號和電機負載電流信號，得到第三控制信號；

(7)第二比較器將第一控制信號與第三控制信號之和形成速度指令信號，作為PWM生成器的輸入信號，PWM生成器采用脈寬調(diào)制技術(shù)，得到占空比可調(diào)的PWM波，速度指令信號越大，PWM的占空比就越大；